公开(公告)号：CN119494763A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411463051.8

申请日：2024-10-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 马浩天 ,  刘志刚 ,  裴承慧 ,  张强 ,  王书寒 ,  赵志飞 ,  宋天佑 ,  王铎 ,  张楠楠 ,  高振宇 ,  梁凌志 ,  钟诚

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G06T7/194 ,  G06V10/44 ,  A01G3/08

Abstract: 本发明涉及一种智能锯切系统，尤其涉及一种基于机器视觉与图像分割技术的灌木平茬锯切方法，包括以下步骤：(S1)采集沙柳图像；(S2)对采集的沙柳图像预处理；(S3)对预处理后的图像提取沙柳根部特征；(S4)通过图像分割模块对提取的特征图像分割，将沙柳根部的土丘轮廓从背景中分离；(S5)计算轮廓的长度、宽度、轮廓半径和圆心点坐标，并生成控制信号，驱动沙柳平茬机的锯切装置进行精准仿形切割。本发明公开的一种基于机器视觉与图像分割技术的灌木平茬锯切方法，能够提高锯切效率和锯切效果。

公开(公告)号：CN221488299U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202420084085.5

申请日：2024-01-15

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 崔少宇 ,  刘志刚 ,  宋宇飞 ,  薛飞 ,  王书寒 ,  裴承慧 ,  吕帅 ,  尚圆祥 ,  常鑫斌 ,  钟诚 ,  梁圣齐 ,  褚梦涛 ,  叶佳燚 ,  张琰堂

IPC: A01C5/04

Abstract: 本实用新型涉及一种沙柳栽植设备，涉及沙柳种植设备领域，包括打孔刀具和介质管道，打孔刀具包括中空的杆件和刀片，刀片呈螺旋状且固定连接至杆件的外壁，杆件的顶端和底端分别设置有连通杆件内腔和外界的进液孔和出液孔，介质管道通过进液孔与杆件内腔连通，还包括牵引架，所述牵引架可使打孔刀具在第一方向和第二方向上摆动。本实用新型公开的一种沙柳栽植设备，可以与牵引机连接，适应沙柳的栽植环境。

公开(公告)号：CN221104180U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202323160321.1

申请日：2023-11-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 王书寒 ,  刘志刚 ,  王永贺 ,  裴承慧 ,  崔少宇 ,  吕帅 ,  尚圆祥 ,  王豫豪 ,  张强 ,  王铎 ,  马浩天

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种平茬设备，尤其涉及一种新型沙柳平茬设备，包括第一机架、第二机架和第三机架，所述第一机架连接至牵引机，所述第一机架与第二机架旋转连接，定义第一机架与第二机架的旋转轴为第一方向，所述第三机架与第二机架旋转连接，定义第三机架与第二机架的旋转轴为第二方向；所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第三机架上设置有切割终端。本实用新型公开的一种新型沙柳平茬设备具有较高的仿形功能。

公开(公告)号：CN222774270U

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202421721703.9

申请日：2024-07-19

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 宋天佑 ,  裴承慧 ,  张鹏峰 ,  刘志刚 ,  马浩天 ,  赵志飞 ,  王书寒 ,  钟诚 ,  张琰堂 ,  梁圣齐

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种试验台，尤其涉及一种往复式灌木切割试验台，包括第一导轨、固定组件、支架、定刀、动刀和第一驱动组件；所述第一导轨沿第一方向延伸，所述固定组件与导轨滑动连接，用于夹持固定灌木，所述支架设置于固定组件上方，所述定刀固定连接至支架，所述动刀与定刀上下叠加，所述动刀与支架滑动连接，所述第一驱动组件用于驱动动刀滑动。本实用新型公开的一种往复式灌木切割试验台，为大型灌木平茬设备的研发提供了数据支持。