公开(公告)号：CN117208099A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311147753.0

申请日：2023-09-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 檀雨辰 ,  崔继峰 ,  张帅 ,  赵晨泽 ,  艾榆杰 ,  王玺暄 ,  李自腾

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/12 ,  G01N1/08 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明涉及检测机器人领域，具体的说是履带式草地生物量检测机器人，包括机壳，所述机壳的两侧设置有履带，所述履带上设置有主动轮，所述机壳的内部设置有两个驱动机构，所述驱动机构驱动主动轮带动履带行走；所述机壳的内部设置有卡合机构，所述卡合机构将驱动机构与主动轮连接或分离；所述机壳的内部设置有取土机构和割草机构，所述驱动机构脱离主动轮后与分别用于驱动割草机构、取土机构进行工作；所述卡合机构上设置有定位机构，所述锁止机构在卡合机构连接在主动轮上时进行锁定。

公开(公告)号：CN119794068A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510078664.8

申请日：2025-01-17

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 杨志杰 ,  王凯月 ,  刘建国 ,  赵志名 ,  唐文浩 ,  张帅

IPC: B09C1/10

Abstract: 本发明提供一种通过芽孢杆菌类菌剂解离煤矸石中营养组分及控制有害重金属的方法，属于煤矸石利用技术领域，包括以下步骤：a、煤矸石破碎、筛分、煅烧、混合得到混合煤矸石；b、复配得到混合芽孢杆菌菌剂；c、混合芽孢杆菌对混合煤矸石解离得到改良煤矸石。本发明得到的改良煤矸石具有环保化、资源化、有效化等特点，经改良后煤矸石的碱解氮、有效磷、速效钾、有效硅含量增加明显，重金属含量显著降低，可将改良后的煤矸石用于改良贫瘠土壤。

公开(公告)号：CN110624390A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910761611.0

申请日：2019-08-16

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张建斌 ,  李斌 ,  李强 ,  张帅 ,  贾晓倩

IPC: B01D53/79 ,  B01D53/48 ,  C10K1/00 ,  C10K1/14 ,  C10L3/10

Abstract: 本发明是基于COS的捕集并快速合成羰基硫储集材料(COSSM)的方法。该法以的乙二胺类多元胺与乙二醇类多元醇为主体系，面向各种类型的天然气、水煤气和工业尾气中的COS，快速高效的合成固态COSSM粉体，经甲醇、无水乙醇、二氯甲烷和(或)三氯甲烷等有机溶剂处理后，经过滤、真空干制得COSSM粉体。结果表明，该材料为一种以-COSO-的形式储存大量COS，温室下较为稳定，能用作化学肥料以及一硫代碳酸化合物的合成。由于其对COS具有捕集快速、储存量大、再生性能好以及合成成本低廉等优势，可极大地促进COS捕集、储存及利用技术的发展，进而推动该新型储集材料在COS捕集与利用技术、化学肥料等方面的研究与应用。

公开(公告)号：CN218603889U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223362920.7

申请日：2022-12-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张帅 ,  岳志勇 ,  许昌 ,  潘迪霞 ,  夏筱阳 ,  王海舒

IPC: A01B43/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械领域，具体公开了一种残膜捡拾起茬机的茬膜土分离系统，包括机箱、输送机构及破碎机构，所述输送机构转动设在机箱的内部，所述机箱的内部转动设有多组连接杆，所述连接杆位于输送机构之间，所述破碎机构转动设在机箱的内部，且位于输送机构的顶部，所述机箱的正面一侧固定设有伺服电机。通过轧刀转动，从而将残膜及根茬连同土壤一起随第一传动链以及连接杆向上运动，并且轧刀与锯齿的运动方向相反，轧刀开始分离茬土，在重力和轧刀的作用下将分离出的土壤抖落出去，并且连接杆外壁上设有多组锯齿，进一步对残膜及根茬连同土壤进行处理，防止发生根茬拥堵现象挤压茬土混合物进一步分离根茬和土壤，避免堵塞装置内部。

公开(公告)号：CN216566989U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220029003.8

申请日：2022-01-06

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 许昌 ,  岳志勇 ,  张帅 ,  潘迪霞 ,  夏筱阳 ,  王海舒

IPC: A01B43/00

Abstract: 本实用新型提供一种玉米地的残膜捡拾起茬机，涉及地膜种植技术领域，包括机体，所述机体的一侧外表面固定有收集框，所述机体的内部设置有滚齿机构，所述机体的顶部设置有清理机构，所述滚齿机构包括转动圆盘，所述转动圆盘共设置有六个，六个所述转动圆盘的相对一侧外表面分别设置在机体的两侧内壁，六个所述转动圆盘共分为三组，且每组两个转动圆盘的相对一侧外表面之间固定有连接杆，并且每组两个转动圆盘的相对一侧外表面之间沿圆周方向等距固定有金属杆。通过将传统的圆铁棒替换为部分具有铁片的圆铁棒，从而达到对残膜根茬混合物进行破裂的工作，进而便于对残膜根茬混合物进行拾起，提高装置的使用效果。

公开(公告)号：CN213819934U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022286966.X

申请日：2020-10-08

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 付九如 ,  闫文刚 ,  解静涛 ,  彭志鑫 ,  李志刚 ,  杨晨晨 ,  崔意强 ,  张帅

IPC: A41D13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印膝盖康复护具，包括膝盖护套架和护套架两大部分，膝盖护套架上设有加强板，加强板下端设有孔槽，膝盖护套架下端两侧设有侧方孔，膝盖护套架上端设有调节架，调节架中间设有透气孔，调节架两端设有侧方孔，侧方孔内设有连接带，该膝盖康复器械可以将护具本体固定在膝盖上，可以适应不同腿部粗细的人员，适应能力强，活动过程较为稳定，可以保证活动轻度自由控制，活动过程较为安全。