公开(公告)号：CN219114101U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202222604917.5

申请日：2022-09-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 周澳 ,  房文强 ,  刘旭蒙 ,  闫筛筛 ,  李辛铭 ,  王晓钰 ,  张宇 ,  刘亚飞 ,  宋建霖 ,  邓尧

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B08B1/04

Abstract: 本实用新型公开了工业机器人视觉定位装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷方便更换重复利用。