公开(公告)号：CN207890462U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201721887364.1

申请日：2017-12-29

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘策 ,  王伟 ,  苏慧

IPC: B65G7/04

Abstract: 本实用新型公开了一种矿井用运输器，包括两根固定杆，所述固定杆的上端中心处垂直固定连接有支撑杆，两根所述支撑杆相对的一侧均垂直固定连接有连接杆，两根所述连接杆固定连接有同一个滚珠轴承，所述滚珠轴承的内圈固定套接有蜗杆，其中一个所述支撑杆的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定设有第一电机，所述第一电机右侧的输出端垂直固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆为中空结构，且内部通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有放置框。本实用新型的结构设计简单合理，操作方便，能够便于将需要运输的物料运输至矿井的外部，运输效率高，节省劳动力，便于运输器的移动。

公开(公告)号：CN212688339U

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202021397288.8

申请日：2020-07-14

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 高晓平 ,  祁建鑫 ,  刘策

IPC: D03D47/27

Abstract: 本实用新型公开了一种用于三维织机自动引纬机构，包括引纬机构支撑、封边机构支撑，所述引纬机构支撑上设有纬纱纱筒，所述引纬机构支撑上设有引纬气缸，所述引纬气缸的伸缩端固定连接有引纬杆。本实用新型中，引纬气缸推动引纬杆到达引纬机构支撑最右端，直线气缸推动封边气缸支撑件移动至封边机构支撑左侧，控制封边气缸伸缩，以带动封边针针眼最上端到达旋梭的最高点，控制直线气缸伸缩，直线气缸将封边气缸支撑件拉回经纱开口后方且到达旋梭上方，旋梭钩住封边针上的边纱在步进电机带动下旋转一圈，让边纱与梭芯内的底纱缠绕，封边针上升纬纱被固定在开口末端，引纬杆收回，完成一次引纬，不断重复直到完成三维织物的织造。