公开(公告)号：CN113365370B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202110567031.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 房文强 ,  郭丽勤 ,  韩立兵 ,  刘妍莹 ,  李渊 ,  刘旭蒙 ,  苏硕 ,  梁文雅 ,  何呼格吉乐 ,  张坤

IPC: H04W84/18 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。

公开(公告)号：CN115024182A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210716583.2

申请日：2022-06-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘瑞 ,  兰月政 ,  刘妍莹 ,  尹蓉 ,  魏咄 ,  王晓东 ,  柳智慧 ,  李鹏 ,  周浩岩 ,  李展鹏 ,  刘春雷 ,  张嘉申

IPC: A01G23/04 ,  A01G23/099 ,  A01G13/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明属于农林植树技术领域，尤其为一种基于履带式的植树机器人高精度定位防撞结构，包括载料车以及安装在所述载料车顶部的控制主机，所述载料车底部的两侧均安装有行走轮，所述控制主机的外端面固定连接有控制面板，所述载料车顶部的一侧固定连接有油电转换器，所述载料车顶部的另一侧安装有植树组件，本装置通过设置的植树组件，能够保证树苗主体能够精确的掉落进挖好的坑内，能够自动进行翻土覆盖，不需要后期人工进行覆土，能够防止定位夹爪在充气泵的作用下对树苗主体外端面的撞击造成损害，保证树苗主体的完整性最终完成种植，通过设置的打孔组件，可以有效的减小石块与钻孔绞龙之间产生的碰撞，延长钻孔绞龙的使用寿命，便于使用。

公开(公告)号：CN113365370A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110567031.5

申请日：2021-05-24

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 房文强 ,  郭丽勤 ,  韩立兵 ,  刘妍莹 ,  李渊 ,  刘旭蒙 ,  苏硕 ,  梁文雅 ,  何呼格吉乐 ,  张坤

IPC: H04W84/18 ,  G06F30/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa技术的智能移动系统，属于LoRa通信连接技术领域，包括无线通信模块、环境信息采集模块、环境模型构建模块、行径路线规划模块、行径路线优化模块、仿真测试模块、实地测试模块、数据存储模块以及数据检索查看模块；本发明通过使用LoRa通信，增加智能移动设备的通信距离，降低设备功耗，提供活动距离，提高设备可靠性，使智能移动设备控制系统能够充分发挥一个节点多台机器的性能优势，环境模型构建更加准确，路径规划错误率降低，使智能移动设备的安全路径搜索速度增快，提升工作效率。

公开(公告)号：CN308089402S

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202330011735.4

申请日：2023-01-09

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 刘瑞 ,  兰月政 ,  周浩岩 ,  王晓钰 ,  周澳 ,  刘妍莹 ,  史秋生 ,  陈双林 ,  马宁 ,  范佳怡 ,  尹蓉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：植物种植盆（沙漠）。
2.本外观设计产品的用途：用于栽种植物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。