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发明公开
谐波齿轮传动装置失效

公开(公告)号：CN106065925A

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201610248811.2

申请日：2016-04-20

申请人： 内伯斯勒克斯金融2有限公司

发明人： 赛玛卡·夏希帕桑德 , 安德鲁·格拉拉 , 欧拉·施滕格尔

IPC分类号： F16H1/32 , F16H49/00

CPC分类号： F16H1/32 , F16H49/001

摘要： 一种谐波齿轮传动装置，包括输入轴与输出轴。输入轴机械联接至具有变化直径的波发生器。波发生器位于包括外齿的柔性齿条内。当波发生器的大直径与柔性齿条的外齿对准时，柔性齿条的外齿与固定齿条的内齿和输出齿条的内齿接合。输出齿条的齿数与输入齿条的齿数不同，以使得当波发生器旋转并且柔性齿条旋转时，输出齿条相对于固定齿条旋转。