公开(公告)号：CN114753763A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210330124.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 相天义 ,  冯帆 ,  赵茜茜 ,  周茂普 ,  王子夜 ,  秦航航 ,  王帅 ,  任永力 ,  王伟朋 ,  孙浩

IPC: E21B7/02 ,  E21B19/14 ,  E21B19/16 ,  E21B15/04 ,  E21B19/086 ,  E21B19/10

Abstract: 本发明公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。

公开(公告)号：CN114278235A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111319724.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 秦航航 ,  王帅 ,  相天义 ,  赵茜茜 ,  王伟朋 ,  陈新康

IPC: E21B17/043

Abstract: 本发明公开了一种带自锁的正反转螺纹连接钻杆，涉及煤矿钻杆领域，包括外花键钻杆体，所述外花键钻杆体的中部设置有第一弹簧，所述外花键钻杆体的一端外表面设置有内花键滑动牙嵌，所述内花键滑动牙嵌的中部设置有锁销与第二弹簧，所述锁销位于第二弹簧的一侧，所述外花键钻杆体和内花键滑动牙嵌的中部均设置有芯轴，所述外花键钻杆体由外螺纹接头、窄螺旋钢带、中间杆、第一宽螺旋钢带与内螺纹接头组成。本发明所述的一种带自锁的正反转螺纹连接钻杆，通过螺纹连接形式，可以快速续接、拆卸钻杆，且连接牢靠，反转功能可靠，另外利于实现钻车智能化、无人化，结构新颖，加工简单，性能可靠，保证钻孔质量，提高工程进度。

公开(公告)号：CN117365337A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311418407.1

申请日：2023-10-27

Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司

Inventor： 张世浩 ,  冯帆 ,  孙波 ,  田季英 ,  王建涛 ,  吴世龙 ,  韩海霞 ,  赵峰 ,  张明康 ,  张永谦 ,  曹东京 ,  梁博航 ,  王伟朋

IPC: E21B19/24

Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，且公开了一种新型钻臂用自动复位钻杆导向装置，翻转支座翻转设置于导向支座的上部，翻转支座侧面设置有拉簧，导向卡爪的数量为两个，两个导向卡爪的下部设置有压簧，两个导向卡爪的上部均设置有导向滚轮，装置采用导轮式的导向结构设置，并通过压簧为两个导向卡爪提供弹性夹紧力，在钻进过程中可通过导向滚轮对合金钻杆进行导向支撑，导向滚轮为弹性夹持结构，开合方便可便于合金钻杆拆装操作的进行，并且采用可翻转式结构的翻转支座对导向滚轮进行连接，并通过拉簧为翻转支座提供弹性回复力，通过推压块与翻转支座接触，可实现导向机构的自动翻转避让与回弹复位，减少了工人的劳动程度，提高了工作效率。