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公开(公告)号：CN119267368A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411709927.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种作动机构用初始锁定装置，通过活塞推动连接器，使钢球落入凹槽，实现了作动机构执行件的强锁弱解，使得作动机构在相同载荷条件下，降低作动器输出力要求，提高了作动机构的工作可靠性。根据输出特性要求及载荷条件，通过压缩弹簧输出力的适应性调整，实现作动机构产品的系列化、型谱化，提升该初始锁定装置的适用性与通用性。
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公开(公告)号：CN111121560B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911353685.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
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公开(公告)号：CN112665468A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011521391.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明提供了一种新型强锁定弱解锁机构，该机构由作动器、连接件、上翼面、下翼面和固定销组成；上翼面与下翼面上设置有锁槽，在初始工作状态下，两个锁槽对齐；连接件滑动设置于锁槽内；上翼面与连接件上设置位置对应的销孔；固定销穿过连接件与上翼面的销孔，对上翼面、下翼面、连接件的位置进行锁定。本发明的优点是具有很大的锁紧力，保证初始状态下，导弹翼面折叠展开机构在大外载荷情况下的可靠锁定；机构运动时，又只需很小的解锁力将机构可靠解锁。
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公开(公告)号：CN112573429A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011231803.X
申请日：2020-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种车载升降装置，通过采用电机驱动滚珠丝杠运动副组件和剪叉架组件的传动方式，安装空间小，可实现行程放大、传动效率高，可在较小的车载功率和车载安装空间限制下实现重负载较长行程的快速升降，运动平稳，定位精度高，维护方便，无污染，对导向的精度要求低，安装调试方便，避免了倾斜状态下出现卡死现象，可实现车辆行进或极限倾斜工况下重负载快速平稳升降，满足车载武器系统中车载升降装置升级换代的需求。
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公开(公告)号：CN107576228B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710696098.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种高同步性舵面折叠展开机构，舵面折叠展开机构采用了一个作动器同时推动四个齿条运动，再通过齿条齿轮的啮合运动，带动四片舵面可靠、同步地展开，舵面展开到位后通过楔形结构使其可靠锁定，然后由四个舵机带动四片舵面旋转，实现对导弹飞行的稳定性控制。本发明能够使舵面展开具有较高的同步性，且结构紧凑、重量轻、传动效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107576228A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710696098.2
申请日：2017-08-15
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种高同步性舵面折叠展开机构，舵面折叠展开机构采用了一个作动器同时推动四个齿条运动，再通过齿条齿轮的啮合运动，带动四片舵面可靠、同步地展开，舵面展开到位后通过楔形结构使其可靠锁定，然后由四个舵机带动四片舵面旋转，实现对导弹飞行的稳定性控制。本发明能够使舵面展开具有较高的同步性，且结构紧凑、重量轻、传动效率高。
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公开(公告)号：CN119501839A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411803738.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及一种空间用快速夹持机构及安装使用方法，所述夹持机构包括：压柄、握柄、第一扭簧、第一销钉、凸轮、第二销钉、第三销钉、第二扭簧、钢丝绳、第四销钉、压舌、握把，其中：所述压柄与所述握柄通过所述第一扭簧与所述第一销钉连接；所述凸轮和所述压舌通过所述第二销钉和所述第二扭簧安装在所述压柄上；所述钢丝绳通过所述第二销钉、所述第三销钉和所述第四销钉安装在所述凸轮和所述压舌上；所述握把与所述握柄连接。本申请所述的一种空间用快速夹持机构及安装使用方法，实现了航天员对空间不同规格扶手进行快速捕获、快速夹持、快速解锁的要求，该夹持机构简单、可靠、易操作，并且具有很高的界面安全性和易操作性。
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公开(公告)号：CN112665468B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011521391.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明提供了一种新型强锁定弱解锁机构，该机构由作动器、连接件、上翼面、下翼面和固定销组成；上翼面与下翼面上设置有锁槽，在初始工作状态下，两个锁槽对齐；连接件滑动设置于锁槽内；上翼面与连接件上设置位置对应的销孔；固定销穿过连接件与上翼面的销孔，对上翼面、下翼面、连接件的位置进行锁定。本发明的优点是具有很大的锁紧力，保证初始状态下，导弹翼面折叠展开机构在大外载荷情况下的可靠锁定；机构运动时，又只需很小的解锁力将机构可靠解锁。
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公开(公告)号：CN111121560A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911353685.7
申请日：2019-12-25
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明公开了一种火箭舵面折叠展开旋转驱动装置，包括具有初始锁和到位锁功能的作动筒、齿条齿轮机构、旋转锁定机构、转动机构及直线舵机；外围设备为箭身、舵面及舵面旋转轴；作动筒固定在箭身内壁，作动筒的活塞杆与齿条齿轮机构销连接，齿条齿轮机构通过旋转锁定机构与舵面转动连接，内部的舵面旋转轴与旋转锁定机构固定连接。本发明节省火箭内部径向安装空间、小型化、轻量化且能适应大负载的舵面折叠展开。
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公开(公告)号：CN206905636U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720490981.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本实用新型属于作动器技术领域，特别涉及一种火工作动器。一种五推杆火工作动器，其技术方案是：筒体内沿轴线设有上推杆，上推杆的一端通过剪切销固定于筒体的上出口处；筒体周向同一平面内设有四个侧推杆，侧推杆与挡环通过丁字形剪切销连接；四个侧推杆的活塞受力面积为上推杆活塞受力面积的二倍，丁字形剪切销剪切力为剪切销剪切力的二倍。本实用新型可以提供五个方向的不同大小且先后运动的推力，因此可以实现四片舵面先以较小的解锁力解锁然后再以较大的展开力可靠同步地展开。此外，本实用新型初始容积较小，可以通过较小的药量获取较大的输出推力，能量利用率高。
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