公开(公告)号：CN119382599A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411540922.1

申请日：2024-10-31

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 魏佳芳 ,  纪鹏辉 ,  黄盈盈 ,  魏荣升 ,  曾俊翔 ,  李进军 ,  赵天赐 ,  汪泽文 ,  张译文 ,  樊新建 ,  郑健

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明涉及光伏清洁技术领域，具体而言涉及三角履带底盘式光伏板清洁装置，包括：底盘，所述底盘上设有四个三角履带部件，所述三角履带部件包括驱动轮、弹性轮组、支撑板、履带以及位移传感器，所述驱动轮以及弹性轮组均连接到所述支撑板，所述履带绕设在所述驱动轮、弹性轮组的外壁。本发明采用四个三角橡胶履带构成底盘的驱动系统，通过采用三角橡胶履带轮大幅提高履带接地面积，并结合水平布置的阻尼器，使车体能够在不平整、松软的地面以及其他复杂地形条件下稳定行驶，降低底盘摆动的幅度；本发明的三角橡胶履带设置有水平布置的阻尼器，几乎不占用车体内部空间，大幅度简化了车体结构，易于维护和更换受损零件。

公开(公告)号：CN119249951A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411308663.X

申请日：2024-09-19

Applicant: 兰州理工大学

Inventor： 魏佳芳 ,  黄盈盈 ,  纪鹏辉 ,  魏荣升 ,  曾俊翔 ,  赵天赐 ,  郑健 ,  樊新建

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明提供一种获取具有空气循环系统的竖井中循环气流临界位置的方法，在建立理论计算模型的基础上，通过分析循环回路中竖井的气体先在湿井中由于水流的泵效应在下游被加压，后因两井间的气压差从湿井流向气井，并在气井中由于沿程损失被降压，最后经过水平管流向湿井完成一次空气循环过程，当气体流经整个回路的压差为0时，系统恰能形成空气循环过程，从而建立回路理论方程，获得循环气流的临界位置。本发明的方法可适用于竖井不同的气流循环系统，从而摆脱模型单一的限制，并且通过该方法可得到竖井空气循环系统中气流循环回路接口临界位置的影响因素，对竖井设置气流循环系统的设计和实施提供科学依据和有效的工程应用价值。