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公开(公告)号：CN115180040B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210971790.2
申请日：2022-08-12
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，其目的在于提供了一种基于弹性爪刺与对心抓盘的仿生足式爬壁机器人，包括机身、变向装置、旋翼推力装置、移动装置和抓附装置，所述安装在机身上的两组移动装置可以实现前后两个方向的移动，安装在移动装置上的两组抓附装置可以实现在粗糙壁面上的抓附与脱附，安装在机身上的变向装置可以实现机身前半身向左和向右偏转变向，使得爬壁机器人移动时可以实现变向，安装在机身背部的旋翼推力装置可以提供给爬壁机器人压紧壁面的压力，使得抓附装置上的爪刺更深的刺入壁面中，在各个装置的配合与控制下，本发明在各种粗糙面上均具有稳定抓附、轻松脱附、变向灵活和快速移动的特点，具有良好的环境适应能力和爬行能力。
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公开(公告)号：CN116651079B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310453487.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及生态厕所技术领域，具体为一种生态厕所中固液分离装置，包括料井和安装座，所述安装座的表面活动连接有顶盖，所述顶盖内部的中心设置有驱动电机，所述顶盖的表面固定连接有连接罩，所述料井的顶部设置有蹲便池，所述蹲便池表面的两侧固定连接有防滑脚座。本发明通过设置的料井、驱动电机、蹲便池、对接座、沉积座和连接座，使得冲厕水与粪便混合物在冲厕后其中的清液得到很好的回收再利用操作，在实际的使用过程中，当使用者完成如厕后，可以按压下马桶按钮，使得环形冲液管对蹲便池的内部进行快速的冲厕操作，之后粪便连同冲厕水一同顺着连接罩处进入到料井的内部，然后顺着均流座的均流槽处，快速的进行均匀输送操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116651079A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310453487.8
申请日：2023-04-25
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明涉及生态厕所技术领域，具体为一种生态厕所中固液分离装置，包括料井和安装座，所述安装座的表面活动连接有顶盖，所述顶盖内部的中心设置有驱动电机，所述顶盖的表面固定连接有连接罩，所述料井的顶部设置有蹲便池，所述蹲便池表面的两侧固定连接有防滑脚座。本发明通过设置的料井、驱动电机、蹲便池、对接座、沉积座和连接座，使得冲厕水与粪便混合物在冲厕后其中的清液得到很好的回收再利用操作，在实际的使用过程中，当使用者完成如厕后，可以按压下马桶按钮，使得环形冲液管对蹲便池的内部进行快速的冲厕操作，之后粪便连同冲厕水一同顺着连接罩处进入到料井的内部，然后顺着均流座的均流槽处，快速的进行均匀输送操作。
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公开(公告)号：CN114811710A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210502891.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F24D18/00 , F24D17/00 , F24D19/10 , F24S60/30 , C12M1/107 , C12M1/38 , E03C1/12 , H02J7/35 , F24D101/40
Abstract: 一种热电沼气联产生态厕所系统，将太阳能与生物质能相结合，通过太阳能集热器（2）将太阳能转换为热能对蓄热水箱（5）中的水进行加热，为恒温发酵机构(20)提供厌氧发酵条件，其所产沼气经脱水、脱硫机构（11）满足农户生活所需。光伏阵列（1）能将太阳能转换为电能储存至蓄电池（32）中，为系统中循环泵（P1、P2）、水泵（8）供电并为生态厕所提供照明。洗漱废水收集箱（7）中的废水经滤装置处理后蹲便器（9），解决水资源短缺及厕所异味问题，剩余沼液沼渣用于田地施肥。另外，恒温发酵机构（20）可通过辐射散热与导热给生态厕所供暖，提升农户冬季如厕及洗浴舒适度。同时满足炊事燃气、生活热水及照明需求。
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公开(公告)号：CN114030536A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111363130.8
申请日：2021-11-17
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种可实现多种壁面过渡的混合双吸附式爬壁机器人，采用“田字状”模块化连接方式实现移动、变向时的互相联动。安装在安装板（6）上的八个移动装置（7）可实现其八个方向的移动以及顺、逆时针的自转，安装在安装板（6）中心孔处的四个混合双吸附装置（8）通过背靠背结构设计可实现壁面稳定吸附，四个壁面过渡装置（9）可以实现‑135°到+135°之间的壁面过渡。本发明具有移动速度快、变向灵活、吸附性能稳定，壁面过渡能力强且续航时间长的特点，可以在多种交叉和非连续壁面环境下完成工作。
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公开(公告)号：CN115180040A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210971790.2
申请日：2022-08-12
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，其目的在于提供了一种基于弹性爪刺与对心抓盘的仿生足式爬壁机器人，包括机身、变向装置、旋翼推力装置、移动装置和抓附装置，所述安装在机身上的两组移动装置可以实现前后两个方向的移动，安装在移动装置上的两组抓附装置可以实现在粗糙壁面上的抓附与脱附，安装在机身上的变向装置可以实现机身前半身向左和向右偏转变向，使得爬壁机器人移动时可以实现变向，安装在机身背部的旋翼推力装置可以提供给爬壁机器人压紧壁面的压力，使得抓附装置上的爪刺更深的刺入壁面中，在各个装置的配合与控制下，本发明在各种粗糙面上均具有稳定抓附、轻松脱附、变向灵活和快速移动的特点，具有良好的环境适应能力和爬行能力。
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公开(公告)号：CN217559946U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202221104936.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 兰州理工大学
IPC: F24D18/00 , F24D17/00 , F24D19/10 , F24S60/30 , C12M1/107 , C12M1/38 , E03C1/12 , H02J7/35 , F24D101/40
Abstract: 一种热电沼气联产生态厕所装置，将太阳能与生物质能相结合，通过太阳能集热器（2）将太阳能转换为热能对蓄热水箱（5）中的水进行加热，为恒温发酵机构(20)提供厌氧发酵条件，其所产沼气经脱水、脱硫机构（11）满足农户生活所需。光伏阵列（1）能将太阳能转换为电能储存至蓄电池（32）中，为系统中循环泵（P1、P2）、水泵（8）供电并为生态厕所提供照明。洗漱废水收集箱（7）中的废水经滤装置处理后蹲便器（9），解决水资源短缺及厕所异味问题，剩余沼液沼渣用于田地施肥。另外，恒温发酵机构（20）可通过辐射散热与导热给生态厕所供暖，提升农户冬季如厕及洗浴舒适度。同时满足炊事燃气、生活热水及照明需求。
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