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公开(公告)号：CN108524119A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810196912.9
申请日：2018-03-10
Applicant: 兰州理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力感应头盔控制的智能轮椅及其使用方法，涉及智能轮椅技术领域。本发明的智能轮椅包括头盔和轮椅；头盔包括：重力感应模块、第一控制模块和WIFI模块；轮椅包括：第二控制模块、电机驱动模块和电机；重力感应模块用于判断头盔的姿态，将姿态数据发送给第一控制模块，第一控制模块将姿态数据进行编码并将相应指令发送给WIFI模块，WIFI模块接收指令并发送给第二控制模块，第二控制模块将接收的WIFI指令进行相应编码，并将相应电信号发送至电机驱动模块，电机驱动模块将接收的电信号转化为电压信号，电机利用电压信号控制轮椅运动。本发明智能轮椅操作简单，尤其适用于高度残疾的人群。
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