公开(公告)号：CN213904142U

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202120016957.0

申请日：2021-01-05

Applicant: 兰州大学

Inventor： 王忠 ,  陈中杰 ,  施佐烨 ,  钱阳超 ,  陈宇亮 ,  朱绍斌 ,  万冬冬 ,  王志新

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种校园智能服务小车，包括上位机、通讯模块、激光雷达模块、自主定位模块、硬件驱动下位机、遗失物品查找模块、导航模块、电源模块、地图生成模块，所述校园智能服务小车通过通讯模块连接服务器与若干用户终端通讯。所述硬件驱动下位机连接有温湿度传感器、PM2.5传感器和小车轮胎驱动。本实用新型基于激光雷达模块与自主定位模块提供数据，在地图生成模块中形成校园全局地图和小车附近实时地图，通过导航模块实现巡航，实时采集温湿度、PM2.5和小车附近信息。在巡航过程中通过自带的摄像头寻找疑似遗失物品，拍照并记录该物品位置，由通讯模块通过服务器与用户终端信息交换，同时实现了小车导航至确定位置的功能。