公开(公告)号：CN113192181B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110470594.2

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所 ,  兰州交通大学

Inventor： 谢潇 ,  伍庭晨 ,  薛冰 ,  李京忠 ,  鄂超 ,  陈磊

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明提供了一种面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法。所述方法包括获取目标综合体的实景三维模型，同步匹配空间建筑对象中语义与几何部件之间的对应关系，得到完备拓扑一致性的室内单元模型；提取可通行区域，将可通行区域抽象为叶子结点；构建面向场景相似性的多维关联函数，将所述叶子结点进行分组处理，生成聚合单元；通过对聚合单元的内部进行拆分和叠加，得到室内单元模型室内单元模型之间的连通关系以及聚合单元之间的连接关系，由内向外构建连通性图索引。以此方式，可以弥补了单一拓扑结构表达的连通关系错乱问题，能更简化索引的逻辑关系，提高路径规划任务中目标搜索的时间效率和准确程度。

公开(公告)号：CN113192181A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110470594.2

申请日：2021-04-28

Applicant: 中国科学院沈阳应用生态研究所 ,  兰州交通大学

Inventor： 谢潇 ,  伍庭晨 ,  薛冰 ,  李京忠 ,  鄂超 ,  陈磊

IPC: G06T17/00 ,  G06F30/13

Abstract: 本发明提供了一种面向综合体导航应用的室内多层次语义拓扑索引构建方法。所述方法包括获取目标综合体的实景三维模型，同步匹配空间建筑对象中语义与几何部件之间的对应关系，得到完备拓扑一致性的室内单元模型；提取可通行区域，将可通行区域抽象为叶子结点；构建面向场景相似性的多维关联函数，将所述叶子结点进行分组处理，生成聚合单元；通过对聚合单元的内部进行拆分和叠加，得到室内单元模型室内单元模型之间的连通关系以及聚合单元之间的连接关系，由内向外构建连通性图索引。以此方式，可以弥补了单一拓扑结构表达的连通关系错乱问题，能更简化索引的逻辑关系，提高路径规划任务中目标搜索的时间效率和准确程度。

公开(公告)号：CN217758141U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221535725.7

申请日：2022-06-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 白如博 ,  陈磊 ,  刘盼 ,  刘志博 ,  魏昊 ,  刘泽龙 ,  王超 ,  杨有伟 ,  王成祥 ,  杨冬

IPC: E01B35/12

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路智能检测救援装置，包括运输车，运输车上部固定安装有智能控制板，运输车一侧固定安装有固定板，固定板远离运输车的一侧内部通过弹簧活动安装有活动板，活动板穿过固定板延伸至外界，活动板靠近固定板的一侧上部固定安装有第一顶杆，固定板上部设有第一按钮，第一顶杆活动接触第一按钮。本实用新型通过固定板远离运输车的一侧内部通过弹簧活动安装有活动板，使得本实用新型可以安装至铁轨内部，运输车紧靠一侧的铁轨，活动板的与另一侧铁轨接触，通过活动板穿过固定板延伸至外界，活动板靠近固定板的一侧上部固定安装有第一顶杆，固定板上部设有第一按钮，第一顶杆活动接触第一按钮表示铁轨间距存在问题。