公开(公告)号：CN114463483A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110986085.5

申请日：2021-08-23

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 牛磊 ,  刘飞 ,  马铭骏 ,  鲁国伟

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/04 ,  G06Q10/04 ,  G06F30/18 ,  G06F16/29 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/215

Abstract: 本发明提供一种针对火灾疏散的动态矢栅一体化动态室内通行网络表达技术，步骤如下：1，在建筑物内布置一定数量的视点，使用三维激光扫描仪在视点上对目标建筑物内部进行三维扫描，以获取点云数据；2，数据预处理，处理流程包括点云数据的配准、去噪、精简和分割等；3，提取点云的特征点；4，利用专业建模软件构建三维模型；5，利用相机对扫描目标拍摄照片；6，在所构建三维虚拟环境中，设定起点、终点以及一系列的途径节点；7，基于所有节点创建应急通道网络模型，并生成网络拓扑结构图；8，根据三维虚拟环境中待疏散人群的当前位置和疏散终点，利用快速路径算法在赋予一定权重的情况下得到待疏散个体的最佳路径，并最终使个体按照所得最佳路径向疏散终点疏散。