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公开(公告)号:CN103306523A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310008468.0
申请日:2013-01-10
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 一种立体车库用多目标驱动自动转换装置,是在一台电动机控制n(n≥2)列载车单元(包括m层载车板,m≥2)升降的情况下,通过滑移齿轮与主动齿轮的啮合与分离,实现车辆的存取过程。而在滑移齿轮的啮合与分离过程中,则是单片机控制步进电机工作,带动圆柱凸轮机构转动,而圆柱凸轮上面带有凹槽,小滑块在凹槽内滑行,带动拨叉横向移动,从而实现滑移齿轮与主动齿轮的啮合。该电子换向机构改变了传统的由活塞式液压缸控制滑移齿轮的移动方式,由圆柱凸轮机构取而代之,从而降低成本,避免了由液压传动装置带来的液体泄露、传动比不稳定、容易受到温度的限制等问题的影响。保证了驱动系统的平稳工作,实现了自动转换,同时提高了立体车库的适用范围。
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公开(公告)号:CN203978132U
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201420399506.X
申请日:2014-07-13
Applicant: 兰州交通大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种电子储物柜包括:步进电机、丝杠、挡板、上导轨、下导轨、直流电机A、直流电机B、上钢丝绳、下钢丝绳、上柜门、下柜门、上导槽、下导槽、吊钩、电磁铁。所述步进电机正反转驱动丝杠,带动挡板沿着上导轨、下导轨运动,实现改变储物柜的空间大小;所述直流电机A、直流电机B分别连接有上钢丝绳和下钢丝绳,使用吊钩分别连接于上柜门和下柜门沿着上导槽和下导槽运动;所述上柜门和下柜门是一种可活动门板,可沿上导槽A和下道槽B运动;所述上柜门和下柜门之间的连接依赖于其内置的电磁铁,电磁铁通电状态下,上柜门、下柜门连接;电磁铁断电状态下上柜门、下柜门分离,由此实现上柜门、下柜门的开门动作以使用户从储物柜中存取物品。
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