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公开(公告)号：CN109612427A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910038074.7
申请日：2019-01-16
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种多传感器协同的无人机公路桥梁形变检测方法及系统，包括无人机模块和桥梁形变检测工作站模块。无人机模块主要由无人机和检测桥梁形变的多传感器组成。桥梁形变检测工作站模块由地面控制中心移动端和桥梁形变检测工作站模块两部分组成。桥梁检测人员设置无人机的作业模式。无人机通过搭载的传感器获取桥梁检测的数据并传回地面移动工作站,采集的数据通过桥梁形变检测数据管理系统进行存储、管理、处理、分析、可视化，另外可利用系统中桥梁风险评估模型进行桥梁风险评估，并建立桥梁健康档案。本发明具有自动化、智能化程度高、作业效率高、安全系数高、实施成本低等特点，在公路桥梁的形变检测方面具有广阔的应用前景。
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