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公开(公告)号：CN115752452A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211435336.1
申请日：2022-11-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面地理特征采集系统及方法，属于煤矿信息采集技术领域，特征采集系统包括设置在工作面沿线区域的检测装置和固定在工作面沿线区域的若干UWB定位基站，检测装置包括：图像采集设备，用于采集工作面沿线区域的图像信息；对称设置在图像采集设备两侧的水平旋转激光测距设备和垂直旋转激光测距设备。本发明采用基于UWB定位和陀螺仪运动定位的双重定位方法以及激光测距技术，通过检测装置描绘图像的地理特征和截割煤壁特征，为煤矿安全生产在平面可视化基础上增加地理信息和三维距离信息，为煤矿工作面现场无人值守生产提供了所需完善安全生产的监控检测条件。
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公开(公告)号：CN115543172A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN115543172B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211473893.2
申请日：2022-11-23
申请人： 天津华宁电子有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F9/4401 , H04L12/18 , H04L43/0823 , H04L69/163
摘要： 本发明公开了一种刮板运输机集成式矿鸿人机界面显示控制方法及系统，属于矿用设备数据通讯技术领域，人机界面通过通讯总线同时连接多个驱动设备的信息采集部件以获取相应的数据信息，显示控制方法包括：通过触摸屏输入数据通讯参数；利用遍历算法根据已输入的数据通讯参数，更新遍历容器中需要遍历的数据；采用设定的数据通讯参数尝试与驱动设备建立数据通讯连接；若返回结果为查找失败，则自动通过以太网广播和遍历算法查找驱动设备，并返回查找结果。本发明通过将刮板运输机各驱动部的数据进行集成，使各驱动部实现数据互联，解决了原有各驱动部之间需要人为干预运行状态的问题，采用集中的人机界面显示所有驱动设备的数据，有利于集中控制。
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公开(公告)号：CN114006206B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111249848.4
申请日：2021-10-26
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/40 , H01R13/52
摘要： 本发明提供了一种矿用快插电源，包括防爆壳体及其内部的电源插头和电源插座，所述电源插座的一端可拆卸连接至防爆壳体内，另一端可拆卸连接至电源插头。本发明所述的一种矿用快插电源结构简单，设计合理，其电源为外置式，从而散热性能好，不需引线，其花瓣结构可以快速实现带电插拔，且便于维护便捷，经济实用，易于推广。
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公开(公告)号：CN114500242A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210327888.4
申请日：2022-03-31
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： H04L41/0659 , H04L41/082 , H04L43/0817 , H04L43/10 , H04L67/12 , H04L61/5053
摘要： 本发明提供了一种双线传输网络控制方法，包括以下步骤：S1、给双线传输系统供电；S2、判断双线传输系统是否需要更新程序；S3、判断控制器的架号是否发生错误；S4、控制器进入正常运行态。本发明所述的一种双线传输网络控制方法设计合理，现有煤矿井下工作面液压支架控制器多采用CAN级联方式，速率较低，一般不超过200kbps；本方案通信速率高，可达到1000Mbps，且带宽大可传输大数据量信息，如工作面视频、音频等数据，而且传统以太网为四线，本方案采用双线千兆以太网，降低线缆复杂程度同时降低线缆制造及销售成本；此外，本方案提供完整的一套双线网络通信控制过程，经实验证明该控制流程效率高，控制响应实时性高。
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公开(公告)号：CN105775667A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610285716.X
申请日：2016-04-29
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02 , B65G2207/22 , B65G2207/40
摘要： 本发明创造提供了一种基于无线覆盖的巡检式超温洒水保护系统，包括安装在轨道上洒水机器人、以及沿轨道间隔布置的无线基站、以及为洒水机器人提供水源的水站；洒水机器人包括驱动部、洒水部、电控部、探测部，主控制单元上还连接有漏电保护监测单元，探测部还包括与所述主控制单元连接的摄像机。主控制单元包括用于读取烟雾传感器的烟雾报警信号、摄像机视频画面以及热成像仪温度分布云图的系统控制器。本发明创造能够实现对运输皮带任意点洒水降尘，弥补传统超温洒水系统水区域有限的缺陷，有效降低已发现异常区段的故障损失；同时安装工程量小，系统整体成本低，有效减少了皮带机维护班组人员，符合当下减员增效趋势。
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公开(公告)号：CN118474297A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410380771.1
申请日：2024-03-31
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于增强现实的无人工作面智能巡检系统，涉及无人工作面智能巡检技术领域。该系统包括多个多目摄像机、智能巡检小车和远程控制中心；智能巡检小车上搭载多个多目摄像机；智能巡检小车具有增强现实巡检功能，用于对多个多目摄像机捕获的工作面的实时全景图像进行自主巡检，通过增强现实技术将虚拟信息与工作面的实时全景图像融合，并将融合后的实时全景图像传输至远程控制中心。上述方案，能够提高巡检效率且改善实时性。
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公开(公告)号：CN118212557A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410380773.0
申请日：2024-03-31
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于增强现实的智能监控方法、装置及相关设备。该方法可应用于基于增强现实的智能监控技术领域，具体可以包括：利用语义分割模型对预先获取的工作面的图像进行解析，得到工作面的图像中各部分的含义；将图像中各部分的含义映射到图像上，得到工作面的增强现实界面；在增强现实界面上对用户指定的目标部分进行智能监控。上述方案，能够降低人工成本并提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117552787A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311794677.2
申请日：2023-12-25
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： E21C41/18
摘要： 本发明提供了一种薄煤层自适应开采方法，包括：根据工序号配置执行相应工序的设备的属性，并调整相应的工序的参数；标定设备执行开采过程中的极限折返位置；计算安全出口偏差值，使用偏差值对设备的位置进行修正；根据设备的历史数据生成FRC曲线并将FRC曲线导入设备中；调整下发的FRC曲线后设备根据FRC曲线执行相应的操作。本发明有益效果：通过引入智能化技术和自动化技术，实现对薄煤层开采的实时监测、智能控制、高效运输和安全管理等功能，提高了开采效率，远程控制系统可以实现对整个开采系统的远程控制和管理，方便管理人员对开采过程进行实时监控和决策。
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公开(公告)号：CN115616712A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211405052.8
申请日：2022-11-10
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明公开了隔爆式光电接口，属于光电缆领域，包括插座外壳和插头外壳，插座外壳通过螺钉和弹簧垫圈连接插头外壳，插座外壳内部设有插座光接口组件，插座光接口组件一端电连接设备中的光纤，插座光接口组件另一端电连接插头光接口组件，插头光接口组件安装在插头外壳内部，插头光接口组件另一端电连接光电缆中的光纤；插座外壳内部还设有插座电接口组件，插座电接口组件电连接插头电接口组件，插头电接口组件设在插头外壳内部。本发明能够实现矿用光电复合电缆与设备的快速连接，精度高且防爆，节省空间，操作方便快捷，提升工作效率。
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