公开(公告)号：CN113924476B

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202080041741.8

申请日：2020-03-04

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明涉及用于以光学方式检查容器(2)的方法，其中容器(2)被输送到具有照明单元(3)和照相机(4)的检查单元，其中照明单元(3)从平面发光表面(30)发射光，其中光经由容器(2)透射或反射，其中照相机(4)在至少一个照相机图像(I)中捕获相应的至少一个容器(2)以及经由其透射或反射的光，并且其中至少一个照相机图像(I)由图像处理单元针对强度信息进行分析，以便识别容器中的异物(8)和/或缺陷(7)，其中从发光表面(30)发射的光基于偏振特性、强度特性和/或相位特性被局部编码，并且由照相机(4)以使得发光表面(30)上的不同发射位置(31‑42)可以在至少一个照相机图像(I)中彼此区分的方式捕获，并且图像处理单元(6)针对发射位置(31‑42)的位置信息分析至少一个照相机图像(I)，以便将缺陷(7)与异物(8)区分开。

公开(公告)号：CN115428015A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202180030074.8

申请日：2021-03-29

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 亚历山大·赫维克 ,  安东·尼德迈尔 ,  赫伯特·科尔布

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G01N21/90

Abstract: 本发明涉及用于光学检查饮料处理系统中的容器的方法(100)，其中，所述容器使用运输机作为容器质量流进行运输(101)，并由被布置在所述饮料处理系统中的检查单元捕捉为相机图像(102)，并且其中，所述相机图像由第一评估单元使用常规图像处理方法检查瑕疵(103)，其中，具有瑕疵容器的相机图像被分类为瑕疵图像，并且将所述瑕疵相应地作为瑕疵标记分配给所述瑕疵图像(104)，其中，具有被视为良好质量的容器的相机图像被分类为无瑕疵图像(105)，将所述瑕疵图像、所述瑕疵标记和所述无瑕疵图像编译为指定训练数据集(106)，并且其中，使用所述指定训练数据集在现场利用基于人工智能工作的图像处理方法训练第二评估单元(108)。

公开(公告)号：CN113924475A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080041327.7

申请日：2020-03-06

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/90

Abstract: 用于以光学方式检查容器(2)的方法(100)，其中容器(2)被输送(101)到具有照明单元(3)和照相机(4)的检查单元(10)，其中照明单元(3)从平面发光表面(30)发射(102)光，其中光经由所述容器(2)透射或反射(104)，其中照相机(4)在至少一个照相机图像(I)中记录(105)相应容器(2)其中至少之一以及经由所述相应容器透射或反射的光，并且其中利用图像处理单元(6)针对强度信息来评估至少一个照相机图像(I)，以便检测(107)容器的异物(8)和/或缺陷(7)，其中从发光表面(30)发射的光基于波长属性被局部编码(103)，并且由照相机(4)以使得在至少一个照相机图像(I)中发光表面(30)的不同发射位置(31‑42)可以彼此区分(106)的方式记录，并且图像处理单元(6)针对发射位置(31‑42)的位置信息来评估至少一个照相机图像(I)，以便将(108)缺陷(7)与异物(8)区分开。

公开(公告)号：CN102004108B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201010269020.0

申请日：2010-08-27

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔 ,  雷纳·奎安特

IPC: G01N21/90

CPC classification number: G01N21/909 ,  G01N21/9036

Abstract: 本发明涉及一种用于检查带标签容器的装置和方法。因为以可见光和不可见光照射标签和/或以入射光和透射光使标签成像，该装置和方法允许以高命中率检测标签中的孔，即使是在标签的颜色类似于填充的产品的颜色的情况下。

公开(公告)号：CN108027329B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201680055112.4

申请日：2016-09-15

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 赫伯特·科尔布 ,  安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明涉及一种用于对未贴标签的容器，尤其是空的和/或被填充的瓶子进行光学透射光检验的检验法(100)，其中，容器利用运输装置朝在发光屏与至少一个照相机之间的至少一个检验位置运输(101)，并且由至少一个发光屏来照射(102)，并且从不同的观察角度利用至少一个照相机以部段图像检测(103)，并且通过图像处理来分析(105)，其特征在于，检测到的部段图像在分析前组合为单个全景图像数据集，从而部段图像在全景图像数据集中的重叠区域优选叠合地拼合(104)。

公开(公告)号：CN107076680B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201580056207.3

申请日：2015-08-21

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/90

Abstract: 提出了一种用于对容器(2)进行透射光检查的检查设备(1)，该检查设备具有至少一个相机(3)和照明装置(5)，其中，相机(3)以其视域如下地取向，即，相机(3)采集所述照明装置(5)的光出射面(6)，其特征在于具有用于将所述光出射面(6)划分成至少两个、优选水平地分开的子区域(6a‑6c)的装置(7)，这些子区域可选地能被接通和关断用以对容器进行侧壁检查和/或封盖头检查。

公开(公告)号：CN111051067A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880057173.3

申请日：2018-07-25

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: B41J3/407

Abstract: 本发明涉及直接印刷装置，其用于在具有至少一个容器接缝的容器上施加环绕的印刷图案，直接印刷装置包括：印刷头，其适于在容器上直接印刷；检测装置，其被适配成检测容器的至少一个预定特征，计算装置，其被构造成用于确定容器是否必须被定向以及容器必要时被如何定向，以便使容器从实际容器定向移动到预定的目标容器定向；以及定向装置，其被构造成用于基于计算装置的确定将容器定向到目标容器定向。目标容器定向是预定的，使得容器接缝相对于印刷头以如下方式定向：使在施加环绕的印刷图案期间形成的印刷接缝与容器接缝基本重合。

公开(公告)号：CN113924476A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080041741.8

申请日：2020-03-04

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明涉及用于以光学方式检查容器(2)的方法，其中容器(2)被输送到具有照明单元(3)和照相机(4)的检查单元，其中照明单元(3)从平面发光表面(30)发射光，其中光经由容器(2)透射或反射，其中照相机(4)在至少一个照相机图像(I)中捕获相应的至少一个容器(2)以及经由其透射或反射的光，并且其中至少一个照相机图像(I)由图像处理单元针对强度信息进行分析，以便识别容器中的异物(8)和/或缺陷(7)，其中从发光表面(30)发射的光基于偏振特性、强度特性和/或相位特性被局部编码，并且由照相机(4)以使得发光表面(30)上的不同发射位置(31‑42)可以在至少一个照相机图像(I)中彼此区分的方式捕获，并且图像处理单元(6)针对发射位置(31‑42)的位置信息分析至少一个照相机图像(I)，以便将缺陷(7)与异物(8)区分开。

公开(公告)号：CN103477213B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201280018813.2

申请日：2012-01-10

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/90

CPC classification number: G06T7/001 ,  G01N21/909 ,  H04N5/2256

Abstract: 本发明涉及一种用于检测贴标容器（3）上的气泡和/或皱褶的方法和设备。依靠如下事实能够不与先前存储的参考记录相比较而检测气泡/皱褶：诸如使用表面辐射器（11）以第一闪光照明待检测标签（4）并且将标签（4）记录在第一相机图像中（在相机（9）中），诸如还使用具有改变的方向特性的定向辐射器（12）以至少一个第二闪光照明待检测标签（4）并且将标签（4）记录在第二相机图像中，计算第一和第二相机图像之间的亮度差。

公开(公告)号：CN102539444B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201110370353.7

申请日：2011-11-09

Applicant: 克朗斯股份公司

Inventor： 安东·尼德迈尔

IPC: G01N21/90

CPC classification number: G01N21/9036 ,  G01N21/90

Abstract: 本发明公开了一种用于检查容器的设备，该设备具有一照射该些容器的照射装置；一与该照射装置相对应的传送装置，至少一第一观察装置，以及至少一第二观察装置；其中该照射装置的至少一部分不仅用于照射由该第一观察装置观察到的该些容器的该些第一区域，而且用于照射由该第二观察装置观察到的该些容器的该些第二区域。该第一观察装置和该第二观察装置记录该些容器在沿着该传送路径的不同位置处的该些容器的该些区域的图像。本发明还公开了一种用于检查容器的方法，其中该第一观察装置和该第二观察装置记录该些容器在沿着该传送路径的不同位置处的该些容器的该些区域的图像。