具有相互接合的转子的装配头

    公开(公告)号:CN110913681B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN201910824930.1

    申请日:2019-09-02

    IPC分类号: H05K13/04

    摘要: 本发明描述了一种用于装配元件载体与电子元件的装配头。装配头包括:(a)机架;(b)第一转子,该第一转子能相对于机架绕第一旋转轴线旋转地支承,其中,该第一转子具有多个第一套筒,这些第一套筒均能沿其纵向轴线移位地支承于第一转子并且进一步构造成使得元件保持装置均能附接至相应套筒的一端;(c)第二转子,该第二转子能相对于机架绕第二旋转轴线旋转地支承。第一转子具有第一凹部,并且第二转子具有第二凹部。这两个凹部如此构造并布置,即在第一转子的预定角位置,第二转子能自由旋转;在第二转子的预定角位置,第一转子能自由旋转。本发明还描述一种具有这种装配头的装配机以及一种使用这种装配头来装配元件载体与电子元件的方法。