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公开(公告)号：CN117430320A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311512150.6
申请日：2023-11-14
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形玻璃划线机及划线方法，该划线机包括Y轴直线模组、支承平台、X轴直线模组和划线机构，其中，支承平台安装在Y轴直线模组上，X轴直线模组设置在支承平台上方，划线机构安装在X轴直线模组上；支承平台上设置有玻璃固定组件；支承平台在Y轴直线模组上可沿第一水平方向移动，划线机构在X轴直线模组上可沿第二水平方向移动。通过带动待划片玻璃在第一水平方向上移动，同时划线机构在第二水平方向上移动，实现对待划片玻璃的曲线划片。本发明通过划线机构在划线移动时，待划线玻璃也同时移动，使得进行玻璃的曲线划线时，划线机构与待划线玻璃之间的相互作用力更为平衡，划线质量和成品率升高。
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公开(公告)号：CN117001723A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310982305.6
申请日：2023-08-04
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种玻璃覆膜机的切刀装置，包括：多个传送辊，其传送多个上下表面覆有薄膜的玻璃，并且相邻两个玻璃之间设置有空挡距离；引导器升降气缸；引导器，其位于玻璃的下方且固定在引导器升降气缸的活塞杆端，引导器呈U型槽结构，U型槽结构的内空宽度小于空挡距离；从上至下依次联接的切膜直线模组、刀片升降气缸、开合气缸座、开合气缸和刀座，刀座位于玻璃的上方，刀座的下方设置有间隔开的两个刀片，刀片在下降到下刀点位置后撑开以紧贴U型槽结构的内壁，刀片紧贴U型槽结构的内壁滑动并进入相邻两个玻璃之间的空挡处以紧贴相邻两个玻璃的对边而将薄膜划开。本发明在切膜时能够避免起刀处刀与玻璃的撞击并且保证切膜的切口整齐。
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公开(公告)号：CN116986318A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311115288.2
申请日：2023-08-31
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
IPC分类号： B65G49/06
摘要： 本发明公开了一种玻璃翻转取片装置及方法，该装置包括机架，以及固定在机架上的传送机构、旋转架、旋转臂和取片机器人，旋转架位于传送机构的第一侧，旋转臂的第一端连接旋转架，旋转臂可绕旋转架的旋转轴旋转，第一状态时，旋转臂位于传送机构的间隙内且上表面低于传送机构的上表面；第二状态时，旋转臂的第二端高于传送机构的上表面；取片机器人位于传送机构的第二侧，且与旋转臂相对设置。当玻璃到达取片工位时，旋转臂绕旋转架的旋转轴转动并托起玻璃，使玻璃与水平面形成第一夹角；取片机器人由旋转架的相对侧取走玻璃。本发明不易与传送机构发生干涉，结构较为简单，故障率较低，有效降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117213420A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311113484.6
申请日：2023-08-31
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
摘要： 本申请提供一种检验台，包括：底板，底板上设置有多个定位孔；多个支承台，用于支承待测件，任一支承台通过一个定位孔固定于底板上；多个XY传感器，用于检测待测件在XY平面方向上的位移，任一XY传感器通过固定架固定于底板上；多个Z传感器，用于检测待测件在竖直方向上的位移，任一Z传感器通过一个定位孔固定于底板上。本申请，适用于待测件批量检测，更适用于异形结构待测件的检测，避免了人工检验费时且费力的问题，提升便利性，同时，检测稳定性更高，可靠性大大提升。
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公开(公告)号：CN117185640A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311055212.5
申请日：2023-08-21
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
IPC分类号： C03B35/16
摘要： 本发明公开了一种浮法玻璃生产设备及玻璃退火窑过渡辊台传动装置，包括支撑机构、驱动机构和多个传送辊，其中，多个所述传送辊安装在所述支撑机构上，且沿着玻璃输送方向高度依次增加；所述驱动机构驱动多个所述传送辊各自以预定速度转动。本发明提供的一种浮法玻璃生产设备及玻璃退火窑过渡辊台传动装置，通过采用驱动机构驱动多个传送辊各自以预定速度转动，从而实现单独驱动传送辊，可使各辊的速度有一个差异，速度差异可使每根辊子的压力更为均匀，尽可能的减少玻璃划伤。
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公开(公告)号：CN117103662A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310980917.1
申请日：2023-08-04
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃覆膜定位装置以及用于制造玻璃的装置，其中，玻璃覆膜定位装置包括：驱动单元；与驱动单元连接的升降板，升降板配置为在驱动单元的驱动下在第一位置和第二位置之间移动；设置在升降板上的位移单元；与位移单元连接的支承单元，支承单元配置为当升降板处于第一位置时支承玻璃；邻近玻璃设置的采集单元；以及与位移单元和采集单元连接的控制器，其中，控制器配置为根据来自采集单元的信息而控制位移单元的位移。通过本发明的技术方案可实现在线玻璃定位，且定位时间短、无机械摩擦、定位效率高。本发明的适用范围广，可用于其它玻璃传送过程中有定位需要的场合，而且本发明所述的装置的成本低、机械结构简单，使用维护方便。
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公开(公告)号：CN116572411A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310648224.2
申请日：2023-06-02
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种多线切割机的收放线装置和多线切割机，收放线装置包括：主轴，包括第一部和第二部；绕线滚筒，套设在第一部上，并在主轴的驱动下与主轴同轴转动以用于收放切割线；锁紧件，可移动地设置在第一部上；滚筒压盖，套设在第一部的端部上；绕线滚筒的内壁两端开设有两个限位槽，锁紧件包括第一锁紧面，滚筒压盖包括第二锁紧面，第一锁紧面和第二锁紧面分别与两个限位槽形状配合以将绕线滚筒锁定在主轴的预设位置上。本发明通过可移动的锁紧件以及限位槽与第一锁紧面、第二锁紧面相配合，实现了绕线滚筒定位快速安装。
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公开(公告)号：CN117209140B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311075871.5
申请日：2023-08-24
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
摘要： 本申请提供一种玻璃成型装置和玻璃成型方法，其中玻璃成型装置，包括：定型室组件，定型室组件包括定型壳体结构，定型壳体结构具有玻璃液出液通道，玻璃液出液通道的宽度可调整，以调整玻璃的厚度。本申请的技术方案有效的解决了玻璃生产时玻璃液出液通道不可调整的问题。
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公开(公告)号：CN116924671A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310790398.2
申请日：2023-06-29
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
IPC分类号： C03B35/16
摘要： 本公开提供了一种玻璃过渡辊台的擦锡装置和玻璃过渡辊台，擦锡装置包括：多个支撑单元，支撑单元包括支撑板和凹槽，凹槽设置在支撑板的顶部且与玻璃过渡辊台的辊子平行，支撑板包括第一侧部以及与其相对的第二侧部，第一侧部上沿竖直方向设置有用于容纳相邻的支撑单元的第二侧部的安装槽，多个支撑单元通过第二侧部和安装槽顺次连接以使多个凹槽形成连续的长槽；导槽，导槽安装在长槽内且沿竖直方向可移动；石墨块，石墨块包括有多个，多个石墨块呈直线排列地安装在导槽内以形成擦锡石墨，擦锡石墨与辊子抵接。本发明通过多个石墨块拼接形成擦锡石墨，以及多个支撑单元的拼接形成长槽，避免了擦锡石墨和长槽变形的问题，保证了擦锡效果。
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公开(公告)号：CN116924664A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310763966.X
申请日：2023-06-26
申请人： 兆虹精密(北京)科技有限公司 , 北京行走千里科技有限公司
IPC分类号： C03B25/00
摘要： 本发明提供了一种玻璃退火窑过渡辊台挡帘装置，其包括：帘板；挂条，设置为可拆卸地安装于所述帘板的上边缘，其中，所述挂条沿长度方向等间隔地开设有多个伸缩缝；以及导槽，具有沿过渡辊台的宽度方向延伸的槽形结构；其中，所述挂条插入所述导槽的槽形结构以将所述帘板安装至所述导槽。本发明提供的挡帘装置可以解决现有技术中存在的易变形及使用寿命短的技术问题。本发明还提供了一种包含该挡帘装置的系统。
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