公开(公告)号：CN116145341A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211310121.7

申请日：2022-10-25

Applicant: 兄弟工业株式会社

Inventor： 佐野正幸

IPC: D05B59/04

Abstract: 本发明提供一种能够精度良好地更换梭心套且能够容易地进行料盒的更换的梭心套更换装置。料盒(150)对收纳未使用的梭心的多个梭心套(101)进行保持。滑架(160)能够沿着轨道(112)在装卸位置与更换位置之间移动。移动装置(120)沿前后方向延伸，使卡盘机构(130)沿前后方向移动。卡盘机构(130)向保持作为更换对象的梭心套(101)的料盒(150)的保持位置的左正面移动，把持作为更换对象的梭心套(101)。卡盘机构(130)向梭子(71)的左正面移动，拆下安装于梭子(71)的使用完毕的梭心套(101)并将更换对象的梭心套(101)安装于梭子(71)。

公开(公告)号：CN212669989U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202020758349.2

申请日：2020-05-08

Applicant: 兄弟工业株式会社

Inventor： 佐野正幸 ,  小川拓人

IPC: D05B33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种能够准确地层叠被缝制物的缝制系统。缝制系统具有能够对被缝制物进行缝制的缝纫机和能够向缝纫机交接被缝制物的机械臂。机械臂具有保持被缝制物并使该被缝制物移动的保持部。保持部在输送被缝制物时，经过预定的输送路径地进行移动。缝纫机具有台部。台部的局部在上下方向上与输送路径重叠。台部具有相对端部。相对端部接近载置于载置部的被缝制物的前端部，上端部位于比载置于载置部的被缝制物的上端部靠上侧的位置。

公开(公告)号：CN211570980U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201922157997.2

申请日：2019-12-05

Applicant: 兄弟工业株式会社

Inventor： 小川拓人 ,  野形康平 ,  佐野正幸

IPC: D05B33/00

Abstract: 本实用新型涉及一种能够省空间化、低成本化的缝制系统。缝制系统具有能够对被缝制物进行缝制的第一缝纫机和第二缝纫机以及能够在第一缝纫机与第二缝纫机之间交接被缝制物的第一机械臂和第二机械臂。第一缝纫机具有：一对支柱部，其在左右方向上分开，且分别从机座部向上方延伸；第一梁部，其在一对支柱部之间沿左右方向延伸；以及头部，其以能够沿左右方向移动的方式支承在第一梁部，并具有针杆。第二缝纫机具有一对支柱部、第二梁部以及头部。第一机械臂设于第二缝纫机的第二梁部。