公开(公告)号：CN117831934A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410107994.0

申请日：2024-01-25

Applicant: 保定天威保变电气股份有限公司

Inventor： 段欲圆 ,  李强 ,  李延伟 ,  张丙旭 ,  翟广 ,  杜卫杰 ,  马骁 ,  李勇 ,  王彦昌 ,  秦超 ,  谷月 ,  贾铂帅 ,  陶丽莉 ,  张彤 ,  刘烁 ,  刘晓龙

IPC: H01F41/02

Abstract: 本发明涉及一种利用工业机器人的电力变压器插铁装置。包括固定座和托料板，所述固定座上设有承载横梁，且承载横梁上设有支撑架，所述支撑架远离所述承载横梁的一端设有插铁工装；还包括：敲击组件，设于所述插铁工装的一端，当完成铁轭硅钢片的插片工作时，所述敲击组件对铁轭硅钢片进行敲击作业，使插入后的铁轭硅钢片表面保持平整。本发明插铁工装将托料板上的铁轭硅钢片抓取，并插入铁轭硅钢片，使铁轭硅钢片与已打叠铁轭硅钢片平面平行，同时利用敲击组件对插入后的铁轭硅钢片进行敲击，使得铁轭硅钢片表面平齐，解决了传统的插铁工作劳动强度大，容易对操作者身体健康造成伤害的问题。

公开(公告)号：CN221827733U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420189063.5

申请日：2024-01-25

Applicant: 保定天威保变电气股份有限公司

Inventor： 段欲圆 ,  李强 ,  李延伟 ,  张丙旭 ,  翟广 ,  杜卫杰 ,  马骁 ,  李勇 ,  王彦昌 ,  秦超 ,  谷月 ,  贾铂帅 ,  陶丽莉 ,  张彤 ,  刘烁 ,  刘晓龙

IPC: H01F41/02

Abstract: 本实用新型涉及一种利用工业机器人的电力变压器插铁装置。包括固定座和托料板，所述固定座上设有承载横梁，且承载横梁上设有支撑架，所述支撑架远离所述承载横梁的一端设有插铁工装；还包括：敲击组件，设于所述插铁工装的一端，当完成铁轭硅钢片的插片工作时，所述敲击组件对铁轭硅钢片进行敲击作业，使插入后的铁轭硅钢片表面保持平整。本实用新型插铁工装将托料板上的铁轭硅钢片抓取，并插入铁轭硅钢片，使铁轭硅钢片与已打叠铁轭硅钢片平面平行，同时利用敲击组件对插入后的铁轭硅钢片进行敲击，使得铁轭硅钢片表面平齐，解决了传统的插铁工作劳动强度大，容易对操作者身体健康造成伤害的问题。