公开(公告)号：CN104683627A

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201410667269.5

申请日：2014-11-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 石塚浩一

IPC: H04N1/00 ,  H04N1/04 ,  H04N1/031

CPC classification number: B65H31/18 ,  B65H31/08 ,  B65H31/10 ,  B65H43/00 ,  B65H43/06 ,  B65H2301/42264 ,  B65H2405/15 ,  B65H2511/152 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/515 ,  B65H2513/40 ,  B65H2513/512 ,  B65H2513/514 ,  B65H2551/21 ,  B65H2801/06 ,  G03G15/55 ,  G03G15/6529 ,  G03G15/6552 ,  G03G2215/00911 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/11 ,  B65H2220/02

Abstract: 本发明提供一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。即使在片材堆叠单元的下降被障碍物中断时，也在所述片材堆叠单元可移动的范围内恢复片材堆叠操作。

公开(公告)号：CN104683627B

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201410667269.5

申请日：2014-11-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 石塚浩一

IPC: H04N1/00 ,  H04N1/04 ,  H04N1/031

CPC classification number: B65H31/18 ,  B65H31/08 ,  B65H31/10 ,  B65H43/00 ,  B65H43/06 ,  B65H2301/42264 ,  B65H2405/15 ,  B65H2511/152 ,  B65H2511/20 ,  B65H2511/515 ,  B65H2513/40 ,  B65H2513/512 ,  B65H2513/514 ,  B65H2551/21 ,  B65H2801/06 ,  G03G15/55 ,  G03G15/6529 ,  G03G15/6552 ,  G03G2215/00911 ,  B65H2220/01 ,  B65H2220/11 ,  B65H2220/02

Abstract: 本发明提供一种片材堆叠装置及片材堆叠装置的控制方法。即使在片材堆叠单元的下降被障碍物中断时，也在所述片材堆叠单元可移动的范围内恢复片材堆叠操作。