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发明公开
振动致动器的控制装置、振动致动器的控制方法、驱动装置及电子设备审中-实审

公开(公告)号：CN119999067A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202380063077.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 森田纮光 , 热田晓生 , 永田大河

IPC: H02N2/14

Abstract: 在振动致动器的控制装置中，控制单元被配置为在与所述振动致动器的振动体和接触体之间的相对速度相关的、通过从命令值减去当前值而获得的速度偏差的值(第一值)为正的情况下，执行减小交流信号的驱动频率的控制(步骤S208)或增加交流信号的脉冲宽度的控制(步骤S204)，并且在速度偏差的所述值(第一值)不为正的情况下，执行在特定时间之前的时间执行的交流信号的驱动频率的控制(步骤S212)或交流信号的脉冲宽度的控制(步骤S211)。

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