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公开(公告)号:CN107026970A
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610973974.7
申请日:2016-11-07
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
Abstract: 本发明提供一种图像稳定设备和图像稳定方法。该图像稳定设备包括:识别单元,用于基于运动矢量、位置信号和从抖动检测单元所输出的角速度信号来识别所述抖动检测单元的输出变化,其中所述运动矢量是根据从图像传感器所输出的图像的帧之间的差所计算出的,以及所述位置信号表示用于光学地校正抖动的校正单元的位置;以及转换单元,用于通过基于所述识别单元所识别出的输出变化校正所述角速度信号,来将所述角速度信号转换为抖动校正量。
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公开(公告)号:CN104065868B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201410100503.6
申请日:2014-03-18
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
CPC classification number: H04N5/23251 , H04N5/23245 , H04N5/23258 , H04N5/23274 , H04N5/23287
Abstract: 本发明提供一种摄像设备及其控制方法。该摄像设备包括:摄像装置;第一图像稳定单元,用于通过驱动光学系统的一部分,光学校正图像模糊;第二图像稳定单元,用于通过控制所述摄像装置的图像读出位置,电子校正图像模糊;抖动检测单元,用于检测所述摄像设备的抖动;校正量计算单元,用于基于所检测到的抖动信号,计算图像稳定量;以及分割单元,用于将预定频带的第一图像稳定量,分成用于所述第一图像稳定单元校正图像模糊的第二图像稳定量和用于所述第二图像稳定单元校正图像模糊的第三图像稳定量。
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公开(公告)号:CN102917168B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201210274054.8
申请日:2012-08-02
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
CPC classification number: H04N5/23287 , G03B5/00 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 本发明涉及图像模糊校正设备及其控制方法、光学装置和摄像设备。图像模糊校正设备包括:校正构件,用于校正图像模糊;以及抖动检测单元,用于检测设备的抖动并且输出抖动信号。图像模糊校正设备基于抖动信号来生成第一抖动量数据,并且基于抖动信号来生成第二抖动量数据,其中,利用第二抖动量数据能够获得比第一抖动量数据的抖动校正效果好的抖动校正效果。图像模糊校正设备基于抖动信号来选择第一抖动量数据或第二抖动量数据,并且使用所选择的抖动量数据来计算作为校正构件的移动量的抖动校正量。
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公开(公告)号:CN102917168A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210274054.8
申请日:2012-08-02
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
CPC classification number: H04N5/23287 , G03B5/00 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 本发明涉及图像模糊校正设备及其控制方法、光学装置和摄像设备。图像模糊校正设备包括:校正构件,用于校正图像模糊;以及抖动检测单元,用于检测设备的抖动并且输出抖动信号。图像模糊校正设备基于抖动信号来生成第一抖动量数据,并且基于抖动信号来生成第二抖动量数据,其中,利用第二抖动量数据能够获得比第一抖动量数据的抖动校正效果好的抖动校正效果。图像模糊校正设备基于抖动信号来选择第一抖动量数据或第二抖动量数据,并且使用所选择的抖动量数据来计算作为校正构件的移动量的抖动校正量。
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公开(公告)号:CN109643042A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780049549.1
申请日:2017-07-27
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
Abstract: 本发明提供使得可以精确估计角速度传感器的偏移成分的图像稳定设备、光学设备和图像稳定方法。一种图像稳定设备,包括:第一获取器,用于获取角速度传感器的角速度数据;第二获取器,用于获取与被驱动以校正拍摄图像中的模糊的校正透镜的位置有关的数据;第三获取器,用于获取基于拍摄图像而计算出的运动矢量;以及估计器,用于基于角速度数据、与位置有关的数据和运动矢量来估计角速度传感器的偏移成分。基于角速度数据来生成与位置有关的数据。
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公开(公告)号:CN104065868A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410100503.6
申请日:2014-03-18
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
CPC classification number: H04N5/23251 , H04N5/23245 , H04N5/23258 , H04N5/23274 , H04N5/23287
Abstract: 本发明提供一种摄像设备及其控制方法。该摄像设备包括:摄像装置;第一图像稳定单元,用于通过驱动光学系统的一部分,光学校正图像模糊;第二图像稳定单元,用于通过控制所述摄像装置的图像读出位置,电子校正图像模糊;抖动检测单元,用于检测所述摄像设备的抖动;校正量计算单元,用于基于所检测到的抖动信号,计算图像稳定量;以及分割单元,用于将预定频带的第一图像稳定量,分成用于所述第一图像稳定单元校正图像模糊的第二图像稳定量和用于所述第二图像稳定单元校正图像模糊的第三图像稳定量。
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公开(公告)号:CN102338969A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201110201272.4
申请日:2011-07-15
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2217/005 , H04N5/23258 , H04N5/2328
Abstract: 本发明涉及图像模糊校正装置及其控制方法以及摄像设备。所述图像模糊校正装置包括:校正构件,用于在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上移动以校正光学系统的模糊;两个驱动单元,用于在不同方向上驱动校正构件;抖动检测单元,用于检测施加至图像模糊校正装置的抖动;校正量计算单元,用于基于由抖动检测单元检测到的抖动信息来计算用于校正光学图像的模糊的校正量;以及转换单元,用于转换校正量以抵消由施加至校正构件的转动力矩所生成的驱动误差。驱动单元基于由转换单元转换后的校正量来驱动校正构件,从而校正光学图像的模糊。
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公开(公告)号:CN107026970B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201610973974.7
申请日:2016-11-07
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
Abstract: 本发明提供一种图像稳定设备和图像稳定方法。该图像稳定设备包括:识别单元,用于基于运动矢量、位置信号和从抖动检测单元所输出的角速度信号来识别所述抖动检测单元的输出变化,其中所述运动矢量是根据从图像传感器所输出的图像的帧之间的差所计算出的,以及所述位置信号表示用于光学地校正抖动的校正单元的位置;以及转换单元,用于通过基于所述识别单元所识别出的输出变化校正所述角速度信号,来将所述角速度信号转换为抖动校正量。
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公开(公告)号:CN107018313B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201610974876.5
申请日:2016-11-07
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种图像稳定设备和图像稳定方法。该图像稳定设备包括:转换单元,用于基于照相机抖动检测单元的输出变化来校正照相机抖动检测单元所检测到的角速度信号,并且将该角速度信号转换为照相机抖动量;分离单元,用于将图像的各帧分割为多个区域,并使用照相机抖动量将各自根据图像的帧之间在各区域的差所计算出的运动矢量分离为被摄体矢量和背景矢量;识别单元,用于基于校正之前的角速度信号、背景矢量和校正单元的位置信号来识别输出变化;以及改变单元,用于将被摄体矢量改变为校正单元的驱动量。转换单元基于所识别出的输出变化来校正角速度信号。
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公开(公告)号:CN107018313A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201610974876.5
申请日:2016-11-07
Applicant: 佳能株式会社
Inventor: 宫原晋平
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种图像稳定设备和图像稳定方法。该图像稳定设备包括:转换单元,用于基于照相机抖动检测单元的输出变化来校正照相机抖动检测单元所检测到的角速度信号,并且将该角速度信号转换为照相机抖动量;分离单元,用于将图像的各帧分割为多个区域,并使用照相机抖动量将各自根据图像的帧之间在各区域的差所计算出的运动矢量分离为被摄体矢量和背景矢量;识别单元,用于基于校正之前的角速度信号、背景矢量和校正单元的位置信号来识别输出变化;以及改变单元,用于将被摄体矢量改变为校正单元的驱动量。转换单元基于所识别出的输出变化来校正角速度信号。
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