公开(公告)号：CN118049986A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202311513102.9

申请日：2023-11-14

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 沼上幸夫 ,  深町仁 ,  大平真司 ,  藤木真和 ,  大场英朗

IPC: G01C21/00 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提供地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法。为了提供适合于自主地移动的可移动设备的地图，该地图数据生成装置包括：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体所生成的空间数据；属性数据获取单元，其被配置为获取指示在所述空间中自主地移动的可移动设备的属性的属性数据；以及地图数据生成单元，其被配置为基于所述属性数据和所述空间数据来生成在所述可移动设备在所述空间中自主地移动时使用的地图数据。

公开(公告)号：CN116907536A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310425787.5

申请日：2023-04-20

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 大平真司 ,  藤木真和 ,  富冈诚

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供信息处理装置及其控制方法、信息处理系统和存储介质。用于提高用于对可移动设备的位置和姿势进行测量的地图的精度的信息处理装置包括：地图获取单元，其被配置为获取用于测量可移动设备的位置和姿势的地图；检测单元，其被配置为从与所述可移动设备移动的真实空间或真实空间中的物体相对应的绘图信息中检测视觉指标；配准单元，其被配置为进行所述地图和所述绘图信息之间的坐标系的配准；关联单元，其被配置为进行在配准之后的所述绘图信息中所包括的所述视觉指标和所述地图中所包括的构成元素之间的关联；以及校正单元，其被配置为基于关联的结果来校正所述地图。