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发明公开
图像处理设备、图像处理方法、可移动设备和存储介质审中-公开

公开(公告)号：CN117094875A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310562941.3

申请日：2023-05-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 田中伸 , 大屋强 , 浦野雄太

IPC: G06T1/20 , G06T7/13

Abstract: 本发明提供图像处理设备、图像处理方法、可移动设备和存储介质。图像处理设备能够减小距离变动的影响，其包括：边界检测单元，其被配置为基于图像信息的各个像素的颜色信息，检测通过将所述图像信息分割为多个分割区域而获得的各个分割区域中的边界；以及合并距离信息确定单元，其被配置为基于所述图像信息的各个像素的距离信息，针对在所述分割区域中由边界分隔的各个子区域来确定合并距离信息。

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