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公开(公告)号：CN117162916A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629956.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 土屋知朗
Abstract: 本发明涉及一种可移动设备、可移动设备的控制方法和存储介质。该可移动设备包括照相机单元，照相机单元包括用于在摄像单元的受光面上形成具有高分辨率区域和低分辨率区域的光学图像的光学系统，照相机单元安装在可移动设备的横向侧，并且在高分辨率区域的垂直视角为θv、光学系统的光轴的垂直方向角度为φv、可移动设备的长轴方向上的驾驶员的视点位置与照相机单元之间的偏移为x1、照相机单元相对于地面的在高度方向上的偏移为h1、长轴方向上的相对于驾驶员的视点位置的距离为d1和d2的情况下，满足例如Atan(h1/(d1+x1))‑θv/2
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774832A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311273535.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及可移动设备和摄像装置的安装方法。为了将摄像装置布置成使得能够以高分辨率拍摄宽范围，可移动设备被配置成使得将第一摄像装置安装在第一安装位置处，所述第一摄像装置包括光学系统，所述光学系统用于在摄像元件的受光面上形成光学图像，所述光学图像在光轴附近具有低分辨率区域并且在所述低分辨率区域外侧具有高分辨率区域，并且所述第一安装位置是如下位置，在该位置处，在所述光学系统的所述高分辨率区域中，在以下方向其中至少之一上拍摄图像：可移动设备的一个侧表面后方的水平方向；所述可移动设备的驾驶员座椅前方的水平方向上的左方向或右方向；以及所述可移动设备前方的向下方向。
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公开(公告)号：CN115883776A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211141129.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明公开了相机单元安装方法、移动设备、图像处理系统、图像处理方法、以及存储介质。一种安装相机单元的方法，所述相机单元包括成像设备和光学系统，所述光学系统在所述成像设备的光接收表面上形成光学图像，其中所述光接收表面包括第一区域以及所述第一区域的周边侧的第二区域，其中所述第一区域中相对于单位半视角的像高的增加大于所述第二区域中相对于单位半视角的像高的增加，其中所述光学系统和所述成像设备被部署使得所述第一区域的重心在第一方向上偏离所述光接收表面的中心，并且其中所述方法包括安装所述相机单元使得所述第一方向指向预定的目标区域以外的区域。
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公开(公告)号：CN118665346A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410300518.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供了一种可移动设备、图像处理设备、存储介质和摄像设备的安装方法。在该可移动设备中，使用设置有光学系统的第一摄像设备和第二摄像设备，所述光学系统用于在摄像元件的受光面上形成在光轴附近具有低分辨率区域并且在所述低分辨率区域外侧具有高分辨率区域的光学像，所述第一摄像设备安装在所述可移动设备的前方拐角部中的第一安装位置处，使得对所述可移动设备前方的地面和所述可移动设备的第一侧的地面进行摄像，并且所述第二摄像设备安装在所述可移动设备的处于所述第一摄像设备的对角侧的后方拐角部处的第二安装位置处，使得对所述可移动设备后方的地面和所述可移动设备的第二侧的地面进行摄像。
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公开(公告)号：CN117774833A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311273656.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及可移动设备和摄像装置的安装方法。在可移动设备中，摄像装置以高分辨率对宽范围进行摄像，所述摄像装置被安装在安装位置处，所述摄像装置包括光学系统，所述光学系统用于在摄像元件的受光面上形成光学图像，所述光学图像在光轴附近具有低分辨率区域并且在所述低分辨率区域外侧具有高分辨率区域，所述安装位置用于在所述光学系统的所述高分辨率区域的情况下在以下方向其中至少之一上进行摄像：所述可移动设备的一个侧面后方的水平方向；所述可移动设备的驾驶员座椅后方的左右水平方向中的一个方向；以及所述可移动设备后方的向下方向。
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公开(公告)号：CN115883778A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211174944.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明涉及一种移动体、图像处理方法和存储介质。在该移动体中，照相机单元包括光学系统并且布置在移动体的侧方，该光学系统用于在摄像元件的受光面上形成具有高分辨率区域和低分辨率区域的光学图像，其中照相机单元被安装成满足以下的条件：其中：θv和θh表示高分辨率区域的垂直场角和水平场角，和表示光学系统的光轴的垂直方向角度和水平方向角度，x、y和h表示偏移，并且w1和w2表示距离d1和d2处的地面上的预定宽度。
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