公开(公告)号：CN119813820A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411371526.0

申请日：2024-09-29

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 土屋聪司 ,  北岛晓 ,  小田悠贵

IPC: H02N2/00 ,  F04B37/14 ,  B06B1/06

Abstract: 本发明提供了振动致动器、具有振动致动器的移动物体、移动物体控制系统和真空装置。一种能够提高耐磨性的振动致动器，以在诸如外层空间或真空装置的真空环境的中实现稳定的驱动。提供了一种振动致动器，其包括：振动构件，其具有矩形弹性构件和机电能量转换元件；以及接触构件，其与所述弹性构件接触，其中接触构件和振动构件通过振动构件的振动而相对移动，其中平坦部和凸起部一体地形成在弹性构件上，该凸起部具有顶部和壁部，并且顶部的每个边缘或整个圆周由壁部支撑，其中顶部配设有不同于弹性构件的摩擦构件，以与接触构件接触，其中摩擦构件是球体或柱体，并且其中摩擦构件由形成在顶部上的倾斜面支撑。

公开(公告)号：CN100566115C

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200580011095.6

申请日：2005-06-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小岛信行 ,  北岛晓

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/0015 ,  H01L41/083 ,  H02N2/026

Abstract: 本发明披露了一种振动波驱动设备，其使得可确保通过机加工获得的所需的元件精度，并能够增加相对于设备尺寸的功率比。多个接触部分被形成在振动器的弹性振动板的一个表面上，并被设置成与滑动件的摩擦件相接触。压电元件板被接合到振动板的另一个表面。在振动板内不同于接触部分的位置处形成作为凹入部分的较薄部分，由此振动板被设置成在接触部分与滑动件的摩擦件相接触。

公开(公告)号：CN1943101A

公开(公告)日：2007-04-04

申请号：CN200580011095.6

申请日：2005-06-09

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 小岛信行 ,  北岛晓

IPC: H02N2/00

CPC classification number: H02N2/0015 ,  H01L41/083 ,  H02N2/026

Abstract: 本发明披露了一种振动波驱动设备，其使得可确保通过机加工获得的所需的元件精度，并能够增加相对于设备尺寸的功率比。多个接触部分被形成在振动器的弹性振动板的一个表面上，并被设置成与滑动件的摩擦件相接触。压电元件板被接合到振动板的另一个表面。在振动板内不同于接触部分的位置处形成作为凹入部分的较薄部分，由此振动板被设置成在接触部分与滑动件的摩擦件相接触。