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公开(公告)号：CN110957940B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN201910910268.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
IPC: H02N2/06
Abstract: 本发明提供包括振动型驱动设备、装置和驱动控制设备及方法。振动型驱动设备能够维持稳定的驱动性能和可控性。振动型驱动设备包括：振动型致动器，其包括振动器和接触体；以及驱动控制设备。驱动控制设备通过驱动部分将两相交流电压施加到振动器的能量转换元件，将基于相对位置/速度的反馈控制的控制量转换为两相交流电压之间的相位差，并通过针对相对移动，使用坐标的第一象限或第二象限的相位差(第一方向上)以及第三象限或第四象限的相位差(第二方向上)，将相位差输出到驱动部分，其中，纵轴为SINθ，横轴为COSθ，θ为相位差。
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公开(公告)号：CN106357148B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610552102.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
CPC classification number: H04N5/23296 , G02B7/09 , G02B21/26 , H02N2/0015 , H02N2/0075 , H02N2/008 , H02N2/026 , H02N2/06 , H02N2/062 , H04N5/2254 , H04N5/23212
Abstract: 振动致动器的控制设备，其使用控制量执行振动致动器的控制以便根据第二偏差的减小而减小增益，其中，控制量利用第一偏差和增益计算，第一偏差是指令值与相对位置之间的差，增益根据第二偏差变化，第二偏差是目标位置与相对位置之间的差。还公开了驱动设备、成像设备、可互换式镜头、自动载置台和控制振动致动器的方法。
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公开(公告)号：CN102189074A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110065857.8
申请日：2011-03-18
Applicant: 佳能株式会社
IPC: B06B1/02
CPC classification number: H02N2/062 , H02N2/0015 , H02N2/026 , H02N2/142 , H02N2/163
Abstract: 本发明涉及一种振动型致动器的驱动单元，包括：命令单元、改变进行单元、AC信号生成单元和滤波器单元。命令单元输出规定AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个的命令信号。改变进行单元对命令信号进行改变，并输出命令信号。AC信号生成单元生成所生成的AC信号，其中，根据改变进行单元的输出对所生成的AC信号的频率、振幅和相位差中的至少一个进行调制。滤波器单元选择性地减弱改变进行单元的输出信号和AC信号生成单元的输出信号中的至少一个的频率分量，所述频率分量激发除预先确定的振动模式中的振动之外的振动。
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公开(公告)号：CN110048633A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910341347.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
Abstract: 本发明涉及振动型致动器的控制装置及控制方法、驱动装置、图像拾取装置和自动镜台。控制装置包括控制单元，所述控制单元构造成通过对反馈量和速度前馈量求和来生成信号，所述信号包含用于控制振动器的信息，其中，以振动器和从动构件的相对位置以及关于该相对位置的指令值之间的差值为基础通过积分处理和微分处理中的至少一种获得所述反馈量，根据该指令值随着时间的变化而获得所述速度前馈量。通过驱动振动器来改变振动器和从动构件的相对位置。
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公开(公告)号：CN106685259A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610554614.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
CPC classification number: G02B7/09 , G02B21/26 , G02B27/646 , G03B3/10 , G03B5/00 , G03B2205/0007 , G03B2205/0046 , G03B2205/0061 , H02N2/0015 , H02N2/103 , H02N2/14 , H02N2/142 , H02N2/003 , H02N2/06
Abstract: 本发明涉及用于振动型致动器的控制装置，其包括控制单元，所述控制单元构造成通过对反馈量和速度前馈量求和来生成信号，所述信号包含用于控制振动器的信息，其中，以振动器和从动构件的相对位置以及关于该相对位置的指令值之间的差值为基础通过积分处理和微分处理中的至少一种获得所述反馈量，根据该指令值随着时间的变化而获得所述速度前馈量。通过驱动振动器来改变振动器和从动构件的相对位置。本发明还涉及振动型致动器的控制方法、驱动装置、图像拾取装置和自动镜台。
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公开(公告)号：CN103676071B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310404691.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
CPC classification number: G02B27/646 , G03B5/00 , G03B2205/0015 , G03B2205/0061 , G03B2205/0069 , G03B2217/005 , H02N2/0015 , H02N2/0075 , H02N2/0095 , H02P25/032 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 提供一种控制装置、致动器、图像模糊校正装置及可交换透镜，控制装置包括：控制器，在正常操作模式中基于预定增益分别输出关于至少两个方向的控制信号，并在学习操作模式中基于针对这两个方向设置的增益来分别输出控制信号；受控量计算单元，接收控制信号并针对至少两个马达分别输出关于驱动参数的信号，其中受控量计算单元包括：特性差异计算单元，基于控制信号计算至少两个马达之间的特性差异；以及增益补偿器，根据计算出的至少两个马达的特性差异校正关于至少两个马达的驱动参数的受控量，并输出信号。
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公开(公告)号：CN102615069A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210019884.6
申请日：2012-01-21
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 住冈润
CPC classification number: H02P31/00 , B06B1/0215 , G02B27/0006 , G03B17/02
Abstract: 本发明公开了振动部件驱动电路。一种振动部件驱动电路在至少包含电气机械能量转换元件和弹性体的振动部件中通过向固定于所述弹性体上的所述电气机械能量转换元件施加交流电压而导致振动。振动部件驱动电路包含与电气机械能量转换元件串联连接的电感器和电容器。满足0.73＊fm＜fs＜1.2＊fm，这里，fs是电感器和电容器的串联共振频率，并且，fm是振动部件的共振频率。
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