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公开(公告)号:CN118425539A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410142753.X
申请日:2024-02-01
Applicant: 佳能医疗系统株式会社
IPC: G01N35/00 , G01N35/10 , G01N35/04 , G01N15/06 , G01N21/00 , G01N1/30 , G01N33/00 , G01N35/02 , B01L9/00
Abstract: 在自动分析装置,在减轻用户的作业负担的同时实现正常的穿孔臂的下降动作。有关实施方式的自动分析装置具有:第1摄像部,拍摄收纳试样且顶面通过帽密封的试样容器;液面取得部,基于由所述第1摄像部拍摄的所述试样容器的图像数据,取得收纳在所述试样容器的试样的液面的高度;以及穿孔控制部,基于所述液面取得部所取得的所述液面的高度,决定与保持将所述试样容器的帽穿孔的穿孔器针的穿孔臂的下降动作有关的参数,基于所决定的参数对所述穿孔臂的下降动作进行控制。