公开(公告)号：CN118105193A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410405116.7

申请日：2024-04-07

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 常江 ,  吴以平 ,  刘子琦 ,  金后朋

IPC: A61C8/00 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明属于手术机械手制造技术领域，提供了一种植牙手术机械手及其控制方法，其中一种植牙手术机械手，包括导轨，所述导轨连接有驱动组件，所述驱动组件用于带动导轨进行位置移动：所述导轨中滑动连接有滑动座，所述滑动座与导轨之间设置有限位组件，所述限位组件用于对滑动座弹性限位；所述滑动座固定连接有连杆，所述连杆转动连接有连接座，所述连接座滑动连接有导向座。本发明中，控制模块根据判断信息对固定组件控制，固定组件中的电动杆迅速收缩，从而避免手术器具与口腔器官发生碰撞，进而造成患者损伤。

公开(公告)号：CN222603514U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202320403382.7

申请日：2023-03-06

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 常江 ,  王嘉明 ,  彭星远 ,  刘子琦 ,  金后朋 ,  吴以平 ,  李春圣

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种喷嘴兼具移动和旋转功能的农药喷洒装置，包括：喷洒装置主体和转动驱动装置，所述喷洒装置主体安装在所述转动驱动装置上，所述转动驱动装置用于驱动喷洒装置主体转动；所述喷洒装置主体包括：丝杠、丝杆螺母、螺母座、凸台、第二电机和喷头，所述丝杠竖直设置，所述螺母座内安装有可自由转动的所述丝杆螺母，所述丝杆螺母安装在所述丝杠上，所述喷头与所述螺母座通过所述凸台连接，所述第二电机用于驱动丝杠转动，进而带动所述喷头沿所述丝杠位移，在一定程度上提高了农药喷洒装置本体的使用效果和实用性。

公开(公告)号：CN220282790U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202322010241.1

申请日：2023-07-28

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 常江 ,  金后朋 ,  刘子琦 ,  吴以平 ,  王嘉明 ,  彭星远

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体的说是一种可旋转搬运机器人，包括车体和收纳装置，车体的上表面转动连接有机械臂，机械臂的表面固定连接有抓手；车体的侧壁设有收纳装置，收纳装置包括收纳盒，收纳盒位于车体的侧壁，收纳盒的侧壁固定连接有固定块，车体上表面固定连接有收纳筒，收纳筒的内壁转动连接有转柱，固定块插设在转柱的内表面，抓手的表面设有两个防滑装置，防滑装置包括防滑套，防滑套套在抓手的表面，抓手的两侧均固定连接有收纳块，收纳块的内壁转动连接有转块；通过设置收纳盒能够方便机械臂拿取多个货物，减少车体往返的次数，而转柱和收纳筒能够方便收纳盒转动。