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公开(公告)号：CN114194539B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210005772.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种搬运机器人，包括并排设置且对向输送的带式运输机Ⅰ和带式运输机Ⅱ，其中带式运输机Ⅱ能够将物体水平输送至带式运输机Ⅰ上，其中带式运输机Ⅱ通过直线驱动机构调节高度；还包括移动底盘，所述直线驱动机构安装在所述移动底盘上；目的是可以适用于少量灵活生产的搬运工作，实现包装的同时进行搬运。
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公开(公告)号：CN112693111A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011573666.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种计算机实时控制的3D打印设备，包括：打印头，安装在打印机上，所述打印头内通入条状打印原材料；支架，通过支架上的安装孔安装在打印机上；驱动件，安装在机架上；转动环，安装在支架，所述转动环与支架转动连接，所述转动环的顶部转动连接有若干个成中心对称分布的导向轮；传动件一，所述导向轮与驱动件之间通过传动件一连接，使得导向轮转动；本发明将不仅可以推动原材料进入打印头，而且原材料还会发生摆动，从将打印头内的凝固的原材料松动，方便凝固的原材料进入打印头内，减小打印头堵塞的可能性，进而方便原材料的输送，而且还可以通过打印头内部的压力，控制电机的转速，进而降低打印头堵塞的可能性。
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公开(公告)号：CN115556123A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211408031.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种计算机远程操控机器人，包括转动轮毂，转动轮毂上固定连接有四个支撑柱，转动轮毂上滑动连接有两个滑动支架，两个滑动支架分别滑动连接在四个支撑柱上，滑动支架和转动轮毂之间固定连接有压缩弹簧；每个滑动支架上均铰接有摆动弧板，每个摆动弧板上均铰接有支撑弧环，每个支撑弧环上均固定连接有运动弧环，运动弧环优选为弹性材料，运动弧环的外侧圆弧设置，两个运动弧环能够相互扣合成一个圆环；可以自由切换轮系和足系两种运动模式，满足不同的使用需求。
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公开(公告)号：CN114565861A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210203980.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于概率统计微分同胚集匹配的机载下视目标图像定位方法，它属于图像匹配技术领域。本发明解决了将现有方法应用于卫星目标图像导引的机载下视目标定位时的定位准确率低的问题。本发明首先使用SIFT特征匹配方法确定一致性关键点集；然后使用概率混合分布将一致性点集进行分类获得多个一致性关键点的子集；然后在每个子集中使用自适应多尺度核微分同胚的集匹配方法获得最优变换模型参数；通过每个子集的变换模型计算卫星目标图像和机载下视参考图像之间的SSD相似性，使用优化算法选择最佳变换模型参数确定卫星目标图像在机载下视参考图像中的位置。本发明方法可以应用于图像匹配技术领域。
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公开(公告)号：CN114194539A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210005772.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种搬运机器人，包括并排设置且对向输送的带式运输机Ⅰ和带式运输机Ⅱ，其中带式运输机Ⅱ能够将物体水平输送至带式运输机Ⅰ上，其中带式运输机Ⅱ通过直线驱动机构调节高度；还包括移动底盘，所述直线驱动机构安装在所述移动底盘上；目的是可以适用于少量灵活生产的搬运工作，实现包装的同时进行搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113560380A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110840265.2
申请日：2021-07-24
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及折弯装置，更具体的说是一种计算机机箱侧边板折弯装置，包括折弯机构、横移丝杆Ⅰ、装置支架、运输机构、支撑机构、横移丝杆Ⅱ、升降机构、放料机构和送料机构，通过装置支架上的运输机构和两个升降机构之间的运输机构对需要进行折弯的板材进行运输，使得需要进行折弯的板材经过两个折弯机构之间，两个折弯机构在两个支撑机构的支撑下对板材的侧边进行折弯，进而完成快速折弯；同时两个支撑机构之间的相对距离和和两个折弯机构之间的相对距离可以进行调整，进而满足不同折弯长度的需求；同时设置有放料机构和送料机构，送料机构可以将板材不断的推入两个运输机构之间，放料机构的横向位置进行调整，进而对板材折弯的位置进行调整。
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公开(公告)号：CN114565861B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210203980.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 基于概率统计微分同胚集匹配的机载下视目标图像定位方法，它属于图像匹配技术领域。本发明解决了将现有方法应用于卫星目标图像导引的机载下视目标定位时的定位准确率低的问题。本发明首先使用SIFT特征匹配方法确定一致性关键点集；然后使用概率混合分布将一致性点集进行分类获得多个一致性关键点的子集；然后在每个子集中使用自适应多尺度核微分同胚的集匹配方法获得最优变换模型参数；通过每个子集的变换模型计算卫星目标图像和机载下视参考图像之间的SSD相似性，使用优化算法选择最佳变换模型参数确定卫星目标图像在机载下视参考图像中的位置。本发明方法可以应用于图像匹配技术领域。
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公开(公告)号：CN112693111B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011573666.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B29C64/314 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种计算机实时控制的3D打印设备，包括：打印头，安装在打印机上，所述打印头内通入条状打印原材料；支架，通过支架上的安装孔安装在打印机上；驱动件，安装在机架上；转动环，安装在支架，所述转动环与支架转动连接，所述转动环的顶部转动连接有若干个成中心对称分布的导向轮；传动件一，所述导向轮与驱动件之间通过传动件一连接，使得导向轮转动；本发明将不仅可以推动原材料进入打印头，而且原材料还会发生摆动，从将打印头内的凝固的原材料松动，方便凝固的原材料进入打印头内，减小打印头堵塞的可能性，进而方便原材料的输送，而且还可以通过打印头内部的压力，控制电机的转速，进而降低打印头堵塞的可能性。
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公开(公告)号：CN208421763U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201821314200.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种便于拆装的防尘散热主机箱，涉及一种计算机主机箱。两张平板固定在安装架上下两端，安装架与位于上方的平板贯通设置，安装架内固定有多个散热鳍片，安装架左右两侧壁分别设有若干个通风孔一，位于下方的平板下表面安装有四个滚轮，前立板及后立板分别固定在两张平板前后两端，安装壳左右两内壁分别设有两条滑槽，两张平板分别滑动插装在对应的两条滑槽之间并可通过插销插装定位，四个滚轮坐落于安装壳内底面，安装壳左右两侧壁分别设有若干个通风孔二，两张超薄防尘硬塑卡分别粘贴在安装壳左右两外壁，小型鼓风机固定在安装壳内顶面并为与安装架上端相配合。拆装方便快速，散热效果好，能够有效防尘。
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公开(公告)号：CN209399069U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822011628.8
申请日：2018-12-03
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本实用新型涉及笔记本配件领域，特别是涉及一种笔记本折叠支架。包括底架、转动架、滑动架、挡板机构和动力装置，所述的底架包括底板、后端板、螺纹轴、前端横梁、转动轴和螺纹轴带轮，所述的转动架包括笔记本置放板、转动板、挡板安装板、连接板和连接轴，所述的滑动架包括滑块、滑块连接轴和连接板，所述的挡板机构设有两个，挡板机构包括挡板、挡板轴、弹簧和转头，所述的动力装置包括电机和电机带轮，所述的笔记本置放板上设有通风散热孔，所述的转动架还包括风扇，本实用新型能够调节笔记本的高度，提高笔记本散热效率，而且能够折叠，方便携带。
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