公开(公告)号：CN114244270A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111550055.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 梁秋艳 ,  马晓君 ,  迟佳 ,  张晓玲 ,  李莹莹 ,  丛闯 ,  辛文浩 ,  张银英

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B5/04 ,  B08B15/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种光伏面板清扫机器人，包括行走机构、清扫机构、避障机构和控制中心；清扫机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中，对光伏面板进行清扫；避障机构用于清扫机器人在光伏面板移动过程中，通过监测清扫机器人的运动路线，生成规避数据，规避数据包括光伏面板的边界数据和光伏面板上的异常障碍物的空间数据；控制中心用于控制行走机构带动清扫机器人在光伏面板上移动，并根据规避数据，控制清扫机器人规避光伏面板的边界和异常障碍物。本申请能够主动识别光伏面板边缘，能够主动停止并进行转向，防止机器人掉落，安全性高，能够主动规划清扫路线，做到有序清扫，大幅提高清扫效果，除尘效果好，且不损伤光伏组件。

公开(公告)号：CN215642402U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202122520810.8

申请日：2021-10-20

Applicant: 佳木斯大学

Inventor： 梁秋艳 ,  张晓玲 ,  于学亮 ,  迟佳 ,  仇志锋 ,  丛闯 ,  辛文浩 ,  张鑫泽 ,  高浪 ,  张银英 ,  李莹莹

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开一种太阳跟踪装置，包括底座，底座底端固接有若干支撑腿，若干支撑腿呈矩形分布；底座顶端固接有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有支撑板；支撑板上方设置有安装架，安装架顶端固定嵌设有光伏板；支撑板的一侧固接有角度调节机构，角度调节机构另一端与安装架顶端固接，支撑板上固接有电机，电机与角度调节机构传动连接；安装架远离角度调节机构的一侧及安装架的另一相对侧壁均固接有若干光电传感器。本实用新型能够使光伏板得到充分的照射，提高太阳能转化率。