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公开(公告)号:CN115309158A
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210940784.0
申请日:2022-08-06
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的农业机器人控制系统和导航路径提取方法,包括:视觉处理模块、控制器、电源模块、电机驱动模块、红外反射传感器、超声波传感器、蠕动泵模块;通过摄像头采集作物信息并传输到视觉处理模块,经视觉处理模块处理得到导航中心线,并将所需的导航参数传递给控制器,进而控制电动机转速,实现对农业机器人的运动控制;同时通过红外反射传感器检测农作物,检测参数传输到控制器,控制器控制蠕动泵模块,实现喷药,并由超声波传感器进行避障处理,保证农业机器人的安全性。本发明在不同农作物的环境下,具有精度高、耗时少、具有良好的适应性以及鲁棒性。
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公开(公告)号:CN108752334A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810577492.9
申请日:2018-06-07
Applicant: 佳木斯大学
IPC: C07D455/03 , C07C63/26 , C07C51/41 , A61P31/04
Abstract: 一黄藤素‑对苯二甲酸药物共晶及其制备方法,本发明涉及药物共晶技术领域。将盐酸黄藤素和对苯二甲酸按1:3‑3:1的摩尔比共同溶解在10mL的水中,充分反应过滤后得到的沉淀在70℃环境下烘干3‑9小时后,溶于异丙醇、乙醇、甲醇和乙酸乙酯中的一种、两种或两种以上溶剂混合而成的溶液中,待溶解后,所得的混合溶液置于室温下挥发,1‑30天后生成红棕色块状晶体,即为黄藤素‑对苯二甲酸药物共晶。制备得到的黄藤素‑对苯二甲酸药物共晶的分子式为C21H22NO4·C8H5O4,相对分子量为517.53,其单晶体的晶体结构为正交晶系,空间群为Pnna,其轴长轴角α=90°,β=90°,γ=90°,Z=4。
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公开(公告)号:CN108752334B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201810577492.9
申请日:2018-06-07
Applicant: 佳木斯大学
IPC: C07D455/03 , C07C63/26 , C07C51/41 , A61P31/04
Abstract: 一黄藤素‑对苯二甲酸药物共晶及其制备方法,本发明涉及药物共晶技术领域。将盐酸黄藤素和对苯二甲酸按1:3‑3:1的摩尔比共同溶解在10mL的水中,充分反应过滤后得到的沉淀在70℃环境下烘干3‑9小时后,溶于异丙醇、乙醇、甲醇和乙酸乙酯中的一种、两种或两种以上溶剂混合而成的溶液中,待溶解后,所得的混合溶液置于室温下挥发,1‑30天后生成红棕色块状晶体,即为黄藤素‑对苯二甲酸药物共晶。制备得到的黄藤素‑对苯二甲酸药物共晶的分子式为C21H22NO4·C8H5O4,相对分子量为517.53,其单晶体的晶体结构为正交晶系,空间群为Pnna,其轴长轴角α=90°,β=90°,γ=90°,Z=4。
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公开(公告)号:CN116366940B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310234142.3
申请日:2023-03-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机的处理用视觉识别装置,所述中部安装条两端均设置有翻转安装条,所述中部安装条和翻转安装条中部均设置有内嵌安装块,所述内嵌安装块端部设置有端部控制盒,且端部控制盒内部设置有隔离圆板,所述隔离圆板侧面设置有调节电机,所述调节电机端部设置有多功能摄像头,本发明通过调节电机带动多功能摄像头进行转动,并在多功能摄像头转动的过程中使三个多功能摄像头的拍摄范围逐渐重叠,进而在对多功能摄像头进行切换时视觉识别装置拍摄范围不会发生改变,有效的改善了视觉识别装置采样过程,提高了视觉识别装置的采样精度和调节便捷性,进而有效的提高了视觉识别装置使用便捷性。
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公开(公告)号:CN114390824B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210012511.X
申请日:2022-01-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机的大数据传输存储设备,包括支撑骨架,所述支撑骨架外侧六侧面均固定安装有防护密封板,支撑骨架和防护密封板共同构成机房,所述支撑骨架内侧滑动连接有升降底架,且升降底架四角处内侧均与支撑骨架竖轴外侧之间紧密滑动贴合,所述升降底架顶端固定安装有支撑底板,本发明通过服务器机房内部的预制配重所产生的牵引力以及浮动底盒所产生的浮力对服务器机房底部进行整体抬高,同时由于浮力的参与使服务器机房底层的无法浸没到支撑底板的上层,进而确保了服务器机箱始终位于水面之上,有效的避免了服务器机箱在使用过程中由于被水浸没发生损坏的现象,提高了服务器机房的防护能力。
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公开(公告)号:CN114390824A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202210012511.X
申请日:2022-01-05
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种计算机的大数据传输存储设备,包括支撑骨架,所述支撑骨架外侧六侧面均固定安装有防护密封板,支撑骨架和防护密封板共同构成机房,所述支撑骨架内侧滑动连接有升降底架,且升降底架四角处内侧均与支撑骨架竖轴外侧之间紧密滑动贴合,所述升降底架顶端固定固定安装有支撑底板,本发明通过服务器机房内部的预制配重所产生的牵引力以及浮动底盒所产生的浮力对服务器机房底部进行整体抬高,同时由于浮力的参与使服务器机房底层的无法浸没到支撑底板的上层,进而确保了服务器机箱始终位于水面之上,有效的避免了服务器机箱在使用过程中由于被水浸没发生损坏的现象,提高了服务器机房的防护能力。
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公开(公告)号:CN116366940A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310234142.3
申请日:2023-03-10
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机的处理用视觉识别装置,所述中部安装条两端均设置有翻转安装条,所述中部安装条和翻转安装条中部均设置有内嵌安装块,所述内嵌安装块端部设置有端部控制盒,且端部控制盒内部设置有隔离圆板,所述隔离圆板侧面设置有调节电机,所述调节电机端部设置有多功能摄像头,本发明通过调节电机带动多功能摄像头进行转动,并在多功能摄像头转动的过程中使三个多功能摄像头的拍摄范围逐渐重叠,进而在对多功能摄像头进行切换时视觉识别装置拍摄范围不会发生改变,有效的改善了视觉识别装置采样过程,提高了视觉识别装置的采样精度和调节便捷性,进而有效的提高了视觉识别装置使用便捷性。
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公开(公告)号:CN202331339U
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201120515454.4
申请日:2011-12-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G06F1/20
CPC classification number: Y02D10/16
Abstract: 本实用新型的计算机主机散热装置属于热交换元件各部分的连接装置,是由机箱侧板构成,在U型机箱侧板内固定了主板,在主板上固定的CPU与机箱侧板之间有散热架。所述的散热架呈工字形。本实用新型的计算机主机散热装置,结构设计合理,具有使计算机内部硬件散热的功能,无需通电,既节约能源又能降低噪音,还能预防死机和硬件因温度过高而损坏。
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公开(公告)号:CN204288563U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420831023.2
申请日:2014-12-25
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G09B5/06
Abstract: 本实用新型的日语文字听写及笔顺练习器涉及一种语言学习辅助工具,是由外壳、触控显示屏构成,所述的外壳上固定安装有触控显示屏,外壳内设有字形特征匹配芯片、字库存储器、处理器以及电源,所述的处理器分别与字形特征匹配芯片、字库存储器、触控显示屏以及电源电路联接。本实用新型的日语文字听写及笔顺练习器,其内设有了字形特征匹配芯片以及字库存储器,不仅能够精准识别使用者的书写过程,并与正确书写笔顺对比,给予使用者正确参照,让使用者快速方便掌握日语文字书写方式,而且其也能够通过扬声器进行发声听写,让使用者可以根据学习的进度来及时掌握新单词。
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公开(公告)号:CN204256198U
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201420831024.7
申请日:2014-12-25
Applicant: 佳木斯大学
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本实用新型的基于位置服务的实时气象信息分享设备涉及到计算机网络领域,是由气象监测终端、服务器以及个人终端构成,一个以上的气象监测终端通过网络与服务器进行通信,所述的个人终端通过网络与服务器进行通信,该气象监测终端内设有气象参数监测模块、通信模块、定位模块、处理器以及电源,且气象参数监测模块、通信模块、定位模块、电源分别与处理器电路联接。该基于位置服务的实时气象信息分享设备,利用了多种传感器组成的气象参数监测模块,能够实时地监测到各种需要的气象信息,并将这些信息上传至服务器进行统合,在一定数量的设备的存在下,利用大数据分析甚至可以得到一个城市当前的气象地图,对于指导人们的出行等具有重要的作用。
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