公开(公告)号：CN106963480B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201710020802.2

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本发明涉及一种电外科装置，尤其是一种外科器械，该外科器械具有手柄、从手柄突出的细长轴和位于轴的端部处的末端执行器。为了允许末端执行器旋转，朝向手柄的靠近用户的后端将轴连接到安装在手柄上的旋转轮。旋转轮采取拇指轮的形式，具有从远侧方向向近侧方向渐缩的人机工程学设计形状，渐缩角度匹配手柄的外表面的角度。拇指轮的渐缩外表面具有围绕轮的外周布置并在使用中布置成接收用户拇指末端的多个成形切口或扇形部，从而允许用户使拇指轮旋转以便设定末端执行器的旋转取向。这样的布置允许舒适而容易地使用器械。

公开(公告)号：CN107019557B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201710021238.6

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/14

Abstract: 本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。在一些实施方式中，末端执行器包括刀片组件，触发机构被布置成在细长轴内纵向地驱动刀片组件以便切割组织。具体地，触发机构由三枢轴滑动器曲柄机构形成，其中，枢转点之一包括供连接刀片组件的近端的部件。在这方面，刀片组件的近端具有对应于所述部件的内部轮廓的独特轮廓，使得刀片能在不需要任何其它特征的情况下容易地连接到部件并随后保持在部件中。因此，这样的构造提供了简化器械组装的安全布置。

公开(公告)号：CN107019557A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710021238.6

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/14

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1206 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00202 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/0094 ,  A61B2018/00952 ,  A61B2018/1455 ,  A61B18/14 ,  A61B2018/1452

Abstract: 本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。在一些实施方式中，末端执行器包括刀片组件，触发机构被布置成在细长轴内纵向地驱动刀片组件以便切割组织。具体地，触发机构由三枢轴滑动器曲柄机构形成，其中，枢转点之一包括供连接刀片组件的近端的部件。在这方面，刀片组件的近端具有对应于所述部件的内部轮廓的独特轮廓，使得刀片能在不需要任何其它特征的情况下容易地连接到部件并随后保持在部件中。因此，这样的构造提供了简化器械组装的安全布置。

公开(公告)号：CN115211950A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210388269.6

申请日：2022-04-14

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本发明涉及电外科器械。一种电外科器械，特别是剪刀式血管密封器，其包括由结构聚合物形成的两个包覆成型的钳口，所述两个包覆成型的钳口通过枢轴销保持在适当位置。模制结构聚合物取代了许多金属部件，否则这种组件将需要所述金属部件。另外，能够以将加强构件定位在器械的钳口内以提供支撑。模制结构聚合物的使用不仅简化了器械的组件，而且还实现了以下附加功能：模制枢轴孔、提供横向支撑的凸缘和柔性杠杆臂，所述柔性杠杆臂旨在提供夹紧和密封血管所需要的力。

公开(公告)号：CN106955157B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201710028094.7

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有触发机构，包括致动器、驱动轴和用于将致动器的运动传递到驱动轴的凸缘部件，驱动轴的运动控制末端执行器。触发机构被构造成允许容易地组装以及最大程度地控制末端执行器。致动器设置有布置成接收然后保持该部件的轴环部，该部件能在轴环部内自由旋转。轴环部具有上部宽下部窄的锁眼形布置，较窄的下部具有为该部件的主要主体提供紧密滑动配合的宽度。为了将部件组装到轴环部内，该部件能插入到较宽的上部中，然后该部件的主要主体降低到较窄的下部中，该部件的凸缘帮助将部件轴向地保持在其中。这样的布置容易组装，同时允许末端执行器旋转并且维持末端执行器对触发机构的响应性。

公开(公告)号：CN106955155B

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN201710021202.8

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本发明涉及外科器械，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器，轴和末端执行器能相对于壳体旋转，以允许达到末端执行器的不同旋转取向而不必旋转整个器械。为了提供轴相对于手柄的旋转程度控制，例如防止由于沿相同方向过度旋转而在任何内部布线上造成过度应变，轴旋转控制元件被设置为给出对轴的旋转或扭转控制。轴旋转控制元件可位于沿着轴的若干不同纵向位置中的一个或多个位置处。

公开(公告)号：CN106955153A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710020790.3

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/29 ,  A61B18/1206 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2018/00202 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/00952 ,  A61B2018/1455 ,  A61B18/12 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/1452

Abstract: 本发明涉及电外科装置。具有轴及安装在其上的末端执行器的外科器械设置有构造成允许用户使轴在使用期间旋转到期望角位置的旋转轮。为了允许紧凑而可靠的机构，旋转轮具有围绕轮的轴线的内部空间，轮的外边缘一般能在器械的外表面处接近，用于末端执行器的致动机构的一部分设置在轮内。为了允许致动机构与末端执行器一起旋转，致动机构的位于轮内的该部分与轮内的内部空间的内表面旋转地彼此接合，使得用户使轮旋转会导致致动机构旋转，这又使安装有末端执行器的轴旋转。这种布置的好处在于允许使用旋转轮内的否则是多余的空间来容纳用于末端执行器的致动机构的该部分，从而提高装置的紧凑性，同时仍允许末端执行器及其对应致动机构旋转。

公开(公告)号：CN106955152A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710020550.3

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔 ,  L·M·琼斯

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2018/00202 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/0091 ,  A61B2018/00952 ,  A61B2018/1455 ,  A61B18/12 ,  A61B2018/1452

Abstract: 本发明涉及电外科装置，尤其是具有优于现有技术的若干改进和优点的改进型外科器械。外科器械具有能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作的末端执行器，并且这些操作之一受到手柄的控制，手柄能相对于器械移动以使末端执行器在两种状态之间移动。本发明提供了用于该可移动手柄的简化闩锁机构。具体地，闩锁机构由布置成与手柄接合以允许末端执行器保持在一种状态下的单个一体形成的部件形成，从而空出手自由执行器械的其它功能。在使用中，用户可通过使用手柄激活末端执行器来使用外科器械抓取末端执行器之间的组织，然后使用闩锁机构将手柄闩锁在末端执行器激活位置中，从而允许外科医生将手从手柄移开而执行一些其它任务。

公开(公告)号：CN103120599B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201210468954.6

申请日：2012-11-19

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： 安东尼·K·阿特韦尔 ,  M·纳格特加尔 ,  C·K·奥伊

IPC: A61B18/12

CPC classification number: A61B18/1445 ,  A61B17/00234

Abstract: 本发明涉及电外科器械。内窥镜手术器械，该器械包括静止部件、从该静止部件延伸的细长轴、以及定位在该轴的远端处的末端执行器，静止部件包括至少一个适于由使用者的手指接合的接触部，器械还包括可动部件，该可动部件包括适于由使用者的拇指接合的接触部，可动部件的接触部和静止部件的接触部之间的纵向运动使得可动部件相对于静止部件在近端的第一位置、远端的第二位置以及第三位置之间纵向移动，器械还包括偏压机构和闭锁机构，该偏压机构用于朝向第一位置推动可动部件，当可动部件最初从第一位置被移到第三位置时，闭锁机构被接合，从而使得当可动部件在偏压机构的作用下返回到第二位置时，可动部件由闭锁机构保持在第二位置。

公开(公告)号：CN107019555B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201710020549.0

申请日：2017-01-12

Applicant: 佳乐医疗设备有限公司

Inventor： M·纳格特加尔

IPC: A61B18/14

Abstract: 本发明涉及电外科装置，尤其是一种改进型外科器械，其具有安装在从手柄延伸的细长轴的端部上的末端执行器。末端执行器能够执行包括抓取、切割以及密封和/或凝固组织的若干不同操作，并且这些操作之一受到容纳在手柄内的触发机构的控制。在一些实施方式中，末端执行器包括刀片组件，触发机构由布置成沿着容纳在细长轴内的可旋转驱动轴纵向地驱动刀片组件的三枢轴滑动器曲柄机构形成。如此，所述机构被构造成用足够的力驱动刀片组件，使得切割刀片能够在用户不需要向触发器施加任何额外力的情况下切割穿过组织。当刀片用于切割厚的组织时，这样的布置是特别有利的。