公开(公告)号：CN115540890A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202210979428.X

申请日：2022-08-16

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 徐献圣 ,  乔海晔 ,  臧艳辉 ,  齐新燕 ,  祝家东

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/14 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种停车引导方法，将LoRa模块和地磁传感器封装形成LoRa地磁，以一对一方式埋于每个停车位下方；同时为每个停车位设定一个由坐标x、y构成的二维坐标并记录在LoRa地磁中，当地磁传感器感应到停车位占用情况发生变化时，LoRa模块将该二维坐标与当前车位状态信息一同通过无线传递至LoRa网关，进而传至后台服务器；服务器通过互联网向客户下发车位状态信息以及提供停车导航；在停车导航的路径规划中，确定标定三类关键点坐标，分别是起始坐标、目标坐标和障碍物坐标；其中，起始坐标固定在停车场入口处，目标坐标由各个LoRa地磁与起始坐标进行计算后得出，最后通过A*算法算出从起始坐标到目标坐标之间的最短路径，引导车主泊车。

公开(公告)号：CN218782710U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202222721287.X

申请日：2022-10-14

Applicant: 佛山职业技术学院

Inventor： 乔海晔 ,  邵荣 ,  唐跃华 ,  刘智聪 ,  臧艳辉 ,  齐新燕 ,  祝家东

IPC: G09B19/14

Abstract: 本实用新型公开一种导航停车教具模型，包括沙盘、小车、感应物、感应器、控制单元、引导单元和检测单元；沙盘上设有主干道路和停车场，停车场设置于主干道路的旁侧，停车场的出口和入口分别连通主干道路；小车放置在沙盘上，小车用于行走在主干道路或停车场内；感应物设置在小车上；感应器设有多个，停车场的入口和出口埋有感应器，感应器用于识别感应物；感应器与控制单元以电连接；检测单元设置于停车场内，检测单元用于感应停车场的停车位情况，检测单元用于传输感应结果到控制单元中，引导单元用于引导小车到停车位，引导单元与控制单元以电连接。