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公开(公告)号：CN117549074B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410048054.9
申请日：2024-01-12
摘要： 本发明公开了一种压缩机组装自动化生产线，涉及压缩机组装技术领域，压缩机组装自动化生产线包括：定子热套产线、转子泵体压合产线以及检测组装产线；检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及组装机构，第一进料输送线与转子泵体压合产线连接，第二进料输送线与定子热套产线连接；第一进料输送线设置有若干个充磁机构，充磁机构包括充磁部、第一升降组和第二升降组；充磁部包括对接底座和插接在对接底座内的动作杆，第一升降组和第二升降组用于实现动作杆和对接底座的同步运动或相对运动。所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。
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公开(公告)号：CN111376015A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911417778.1
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明涉及一种消毒柜生产线的箱体与横梁的机器人装配工段。它包括进料机械手；定位输送线，用于定位进料机械手抓取过来的横梁；二次定位台，其顶部设有多个第一定位气缸，用于对横梁进行二次定位；箱体流水线，用于将箱体输送给横梁打螺丝机；横梁打螺丝机，用于定位箱体和定位横梁以及对箱体上的横梁进行打螺丝，使横梁固定在箱体上。本发明通过横梁工装车、进料机械手、定位输送线、二次定位台、送料机械手、横梁上料机器人、箱体流水线以及横梁打螺丝机来实现横梁的进料、定位、上料、打螺丝等工序，从而实现了在消毒柜箱体上自动化安装横梁，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN117549074A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410048054.9
申请日：2024-01-12
摘要： 本发明公开了一种压缩机组装自动化生产线，涉及压缩机组装技术领域，压缩机组装自动化生产线包括：定子热套产线、转子泵体压合产线以及检测组装产线；检测组装产线包括：第一进料输送线、第二进料输送线以及组装机构，第一进料输送线与转子泵体压合产线连接，第二进料输送线与检测组装产线连接；第一进料输送线设置有若干个充磁机构，充磁机构包括充磁部、第一升降组和第二升降组；充磁部包括对接底座和插接在对接底座内的动作杆，第一升降组和第二升降组用于实现动作杆和对接底座的同步运动或相对运动。所述生产线设置带有两套升降组的充磁机构，简化转子泵体的充磁定位固定操作，提高转子泵体加工的便捷性和装配效率。
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公开(公告)号：CN115156779A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211089797.8
申请日：2022-09-07
摘要： 本发明涉及压缩机生产的技术领域，特别涉及一种压缩机上盖与排气管、螺栓的全自动焊接生产线，本发明通过上盖进料线、上盖旋转找正装置、上盖输送机械手、排气管振动进料盘、排气管焊接机、螺栓振动进料盘、螺栓送料装置、螺栓焊接机、上盖出料线以及三个搬运机器人分别实现了压缩机上盖自动进料、旋转、排气管预装、排气管焊接、螺栓自动进料、螺栓焊接、出料、运输等多个工序，因此本发明自动化程度高、生产效率高、焊接质量高、能够满足大批量生产要求，避免焊接时对工人造成伤害，本发明不仅能够节省人工和作业时间，保证焊接质量的一致性，而且能够有效避免因焊接产生的高温烫伤工人的现象。
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公开(公告)号：CN112296672A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011631512.X
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明涉及消毒柜生产线技术领域，具体为嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线，包括工装输送线和沿所述工装输送线的传输方向依次设置的内胆组装工段、箱体支架组装工段、储物柜导轨装配工段、横梁上料工段、横梁打螺丝机、箱体与面框装配工段、控制板装配工段、消毒装置和护罩装配工段、后板装配工段、上下门体装配工段、外壳装配工段、外壳打螺丝工段。本发明沿工装输送线的传输方向依次设置有多个工段，使工段之间合理结合、连接紧密，从而提高了嵌入式消毒柜的生产效率；同时大大减少了人工操作，不仅提高了效率，而且还能保证产品质量；各工段之间的合理排布、与工装输送线的无缝衔接，使整条生产线设计合理、占地面积小。
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公开(公告)号：CN111376036B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911417775.8
申请日：2019-12-31
摘要： 本发明涉及一种消毒柜生产线的箱体与前面框的机器人装配工段。它包括前面框送料机器人，用于将前面框工装车上的前面框抓取到面框定位台上。面框定位台，用于对前面框进行定位。前面框送料机器人将面框定位台上的前面框抓取到箱体随动机上的箱体上。箱体流水线，用于将箱体输送给箱体随动机。箱体随动机，用于定位箱体和前面框以及用于将箱体输送给打螺丝机器人。打螺丝机器人，用于对箱体上的前面框进行打螺丝，使前面框固定在箱体上。本发明通过前面框送料机器人、面框定位台、箱体流水线、箱体随动机以及打螺丝机器人，实现了消毒框前面框的自动装配，实现产品自动化装配，从而有效提高了生产效率，降低了生产成本、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110961905B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201911417844.5
申请日：2019-12-31
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种消毒柜生产线的横梁打螺丝机。它包括横梁打螺丝机，横梁打螺丝机包括机架、上定位压紧机构、左侧、右侧压紧及打螺丝机构，左侧、右侧压紧及打螺丝机构分别设于机架的两侧，上定位压紧机构设于机架的顶部，并位于左侧、右侧压紧及打螺丝机构之间。本发明通过上定位压紧机构、左侧压紧及打螺丝机构以及右侧压紧及打螺丝机构实现了定位、压紧消毒柜箱体和内胆，接着再由左侧、右侧压紧及打螺丝机构对消毒柜箱体侧板上的横梁打螺丝，本发明的左侧、右侧压紧及打螺丝机构可一次性打多颗螺丝、安装多条横梁，因此本发明打螺丝效率高、螺丝安装准确、横梁安装效率高。
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公开(公告)号：CN112705664A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011605937.3
申请日：2020-12-30
摘要： 本发明涉及消毒柜生产线技术领域，具体为一种消毒柜生产线的拉铆钉工段，包括输送线和沿所述输送线的传输方向依次设置的拉铆钉组装机构和下料机械手；所述输送线上设置有用于放置工件的工装板；所述拉铆钉组装机构拉动工装板上的铆钉，以使工装板上的工件铆接固定；所述下料机械手用于对铆接后的工件进行下料。本发明一种消毒柜生产线的拉铆钉工段，工件的加工自动化程度极高，工件流转顺畅，生产效率大大提高，而且加工后的产品质量稳定。
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公开(公告)号：CN112692555A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011605755.6
申请日：2020-12-30
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及消毒柜生产线技术领域，具体为一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，包括：输送线，所述输送线上设置有工装板；工件限位装置，其设置在所述输送线上、用于对工装板上的工件进行限位；自动打螺丝机器人，其设置在所述输送线的一侧、用于对工件进行打螺丝；螺丝输送机构，其设置在所述自动打螺丝机器人的一侧、用于将螺丝输送至所述自动打螺丝机器人上。本发明一种消毒柜生产线的外壳打螺丝工段，整个打螺丝过程无需人工参与，不仅省去了人工成本，而且生产效率大大提升，生产出来的产品质量稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112296672B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011631512.X
申请日：2020-12-31
摘要： 本发明涉及消毒柜生产线技术领域，具体为嵌入式消毒柜柔性自动化冲压装配生产线，包括工装输送线和沿所述工装输送线的传输方向依次设置的内胆组装工段、箱体支架组装工段、储物柜导轨装配工段、横梁上料工段、横梁打螺丝机、箱体与面框装配工段、控制板装配工段、消毒装置和护罩装配工段、后板装配工段、上下门体装配工段、外壳装配工段、外壳打螺丝工段。本发明沿工装输送线的传输方向依次设置有多个工段，使工段之间合理结合、连接紧密，从而提高了嵌入式消毒柜的生产效率；同时大大减少了人工操作，不仅提高了效率，而且还能保证产品质量；各工段之间的合理排布、与工装输送线的无缝衔接，使整条生产线设计合理、占地面积小。
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