车载装置、车载系统、控制方法及计算机程序

    公开(公告)号:CN117916786A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202280060497.9

    申请日:2022-08-02

    Inventor: 小川明紘

    Abstract: 本发明提供车载装置,所述车载装置是搭载于具有自动驾驶功能的车辆的车载装置,包括:容许延迟推定部,将车辆到达动态物体为止的时间推定为容许延迟;传送延迟推定部,基于车辆中的信息处理及信息传输的负荷状态,将车载装置从车辆的外部接收到数据起到车载装置将该数据传送到自动驾驶功能的执行部为止的时间推定为传送延迟;判定部,基于容许延迟及传送延迟的差量,在用于分析从外部接收到的数据的多个分析处理中选择特定的分析处理;以及驾驶辅助信息生成部,执行由判定部选择的特定的分析处理,生成驾驶辅助信息,从外部接收到的数据包括与动态物体相关的信息,驾驶辅助信息被传送到自动驾驶功能的执行部。

    车载装置及其动作方法、以及车辆

    公开(公告)号:CN117529764A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202280044068.2

    申请日:2022-04-27

    Inventor: 小川明紘

    Abstract: 一种车载装置,搭载于具备利用来自外部服务器的信息的驾驶辅助装置的车辆,包括:车内服务器,能够执行构成外部服务器的功能的子集的一个或多个子功能,使用从外部接收到的数据,输出能够替换为信息的一部分的子集信息;功能选择部,响应于来自外部服务器的信息的接收中断,按照基于车辆所处的交通环境的优先级,选择车内服务器所执行的子功能中的至少一个;接收判断部,判断来自外部服务器的信息的接收中断;以及车内外协作装置,根据由接收判断部进行的接收中断的判断,将来自车内服务器的子集信息提供给驾驶辅助装置。

    车内外协作装置及方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115151961A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202180016391.4

    申请日:2021-01-18

    Inventor: 小川明紘

    Abstract: 本发明提供车内外协作装置,是在具备用于数据传输的车内网络、通过无线与车外进行数据通信的无线通信机以及多个传感器的车辆中使用的车内外协作装置,包括:数据接收部,经由车内网络接收来自多个传感器的传感器数据;端点间延迟时间推定部,推定从多个传感器的每一个到能够通过无线通信机进行通信的规定的装置为止的端点间的传感器数据的发送延迟时间;价值确定部,基于车辆的状态以及多个传感器的状态,确定多个传感器输出的传感器数据的价值;以及选择部,基于延迟时间推定部所推定的发送延迟时间以及由价值确定部确定的价值,选择传感器数据的一部分,并将所选择的该传感器数据的副本经由无线通信机发送到规定的装置。

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