卷绕装置以及卷绕方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109311618A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201780028679.7

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 一种卷绕装置具备使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构,并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上,所述卷绕装置具备:从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄的摄像机;和基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定卷绕筒的往复移动的定时的控制部。

    卷绕装置以及卷绕方法
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109311618B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201780028679.7

    申请日:2017-02-09

    Abstract: 一种卷绕装置具备使具有圆筒状的主体部及其两侧的凸缘部的卷绕筒在该卷绕筒的轴向上往复移动的卷绕筒驱动机构,并且将线材多层排列卷绕在该卷绕筒上,所述卷绕装置具备:从主体部的切线方向对该卷绕筒进行拍摄的摄像机;和基于上述摄像机所拍摄到的图像来设定卷绕筒的往复移动的定时的控制部。

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