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公开(公告)号：CN117316436A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311533377.9
申请日：2023-11-17
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
摘要： 本发明公开了三维智能舌面扫描仪及其舌面图像信息生成方法，该方法通过在三维智能舌面扫描仪一体设备上对包括舌面彩色图像、高光谱图像以及红外光图像的多信息源进行图像采集，经主机统一对各类图像进行分析处理，获得对应的舌面高光谱图像数据、舌面彩色图像数据以及舌面红外图像数据，将这些数据整合汇总，构成综合舌面图像信息。因此，其对于多源异构的信息，在同一设备上以统一的采集距离和统一的采集姿态完成采集，更便于交叉参考与分析，而整合汇总后的综合舌面图像信息直观而多样化，可使医者在同次望诊过程中多方位地了解患者的舌面详细状况，有助于诊断全面而客观，提高诊断准确度，改善诊断体验，满足多信息源采集与综合分析的需求。
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公开(公告)号：CN221690906U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323546356.9
申请日：2023-12-26
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种舌面诊疗的移动设备拍摄辅助工具，其包括下颌置放部、色卡、移动设备紧固夹具、伸缩杆以及手持握杆。移动设备紧固夹具能稳定拍摄镜头，移动设备紧固夹具与下颌置放部匹配地朝向，可使舌面分别与色卡规范地位于同一平面上，位于同一光源下，并且能较易完成舌部与面部正面朝向拍摄镜头的校正；控制伸缩杆调整舌面与拍摄镜头之间的距离，规范所拍摄的图像大小；设有万向调节球与对应角度调节旋钮，能自由调整移动设备的角度，宽度调节销可适配不同宽度的移动设备；其满足了舌面各方面拍摄规范要求，避免图像不规范影响诊疗分析准确性，节省调整拍摄态势耗费的时间，保障患者便捷地随时利用移动设备自行完成舌面图像采集。
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公开(公告)号：CN221961907U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202323506405.6
申请日：2023-12-22
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
IPC分类号： H04N23/611 , A61B5/00 , H04N23/695 , H04N23/45 , H04N23/50
摘要： 本实用新型公开了一种可跟随拍摄舌面的中医智能机器人，其包括机器人主体、拍摄机构、跟随转动机构以及跟随控制模块，拍摄机构正面设置主摄像头与跟随摄像头；跟随转动机构为拍摄机构的拍摄角度可调整提供了结构基础，而跟随控制模块根据获取跟随摄像头的拍摄影像，确定正面朝向患者人脸的所需转动角度，控制旋转电机转动带动拍摄机构，使患者面部完全处于拍摄中心，符合拍摄舌面的规范要求，其可实现自动适应患者的面部转向，无需患者依靠自身的判断反复移动调节自身的面部与舌部的位置与朝向，即使对于初次使用中医智能机器人的患者，也能顺利完成拍摄规范流程，有效保障问诊效率，改善患者使用体验，有利于中医智能机器人的广泛应用。
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公开(公告)号：CN221691306U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323240895.X
申请日：2023-11-30
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种舌象与面象的图像采集支架，其结构能与中医智能机器人良好地衔接，采用量尺来定位与中医智能机器人之间的距离，以规范采集舌象和面象时的距离，从而规范所拍摄的照片大小，令患者的面部和舌部能匹配显示的相框大小；而采用切换角码来配置不同的空间点位，分别适应舌象与面象相对于摄像头的不同空间点位需求；在下颌垫朝向摄像头的一面设置色卡槽，使标准色卡能够紧挨舌象与面象，距离足够近，保证了色卡分别能和舌部与面部都基本保持在一个垂直平面里，规范标准色卡与面部或舌部的空间位置关系，从而确保获得标准的面象和舌象图片。并且，其整体结构精简，各部分结构相互贴合，在使用、收放、运输等各环节皆妥帖。
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公开(公告)号：CN221711907U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323559845.8
申请日：2023-12-26
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式红外智能扫描仪，其利用移动设备的结构基础，配置红外扫描组件、红外扫描组件电路板、彩色成像组件、外设控制电路板以及触控面板，由触控面板将接收到的输入指令发送到外设控制电路板和红外扫描组件电路板，控制红外扫描组件与彩色成像组件的工作，使整体保持移动设备结构外形下实现对舌面的红外扫描与实景彩色成像，并由扫描仪壳体两端设置手持握把以供患者双手持握，令上述便携式红外智能扫描仪具有便于携带、体积小、重量轻以及便于送出维护的优点，患者得以在各种方便的场合下完成舌面的图像采集，医者可以携带该便携式红外智能扫描仪外出与上门诊察，有利于红外智能扫描仪的应用推广，实现量产化与普及。
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公开(公告)号：CN221352394U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202323103199.4
申请日：2023-11-17
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三维智能舌面扫描仪，针对现有技术中常规舌面扫描仪局限于采用彩色相机为医者提供舌面普通彩色图像，可获知信息不足的问题，该三维智能舌面扫描仪集成包括彩色相机图像采集组件、红外相机图像采集组件及高光谱相机图像采集组件的三维图像采集系统，通过其图像数据显示单元显示经图像数据分析处理单元处理而输出的图像数据，医者不仅可获取舌面彩色照片图像数据，还可获取肉眼无法观察获得的高光谱图像数据和红外图像数据，多维度的舌面图像数据能够提供更全面的数据参考，进而使医者能够容易得出相对更加全面而客观的论断，因此其有助于提高舌诊诊断的准确度，填补了现有舌面扫描仪市场针对获取更多维度的图像信息的空缺。
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公开(公告)号：CN221949789U
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202323478833.2
申请日：2023-12-20
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种集成舌面图像与脉象采集的中医智能机器人，其以机器人主体为中心，在机器人主体的外壳前侧设触控显示组件，通过触控显示组件前面板上的摄像头采集患者的舌部与面部图像，并在机器人主体的外壳上开设收纳开口集成双手脉诊仪，以同时采集患者的脉象。在同一设备上集成舌面图像与脉象采集功能，并且由于以机器人主体为中心的组件集中布置方式可使结构小型化，较大地压缩占用空间，便于整机携带转移，上门问诊，为中医问诊设备的实际应用带来更多便利。而有效利用空间并迎合患者就诊时的姿态设计双手脉诊仪，可同时收集双手脉象数据，提高数据收集效率，确保数据同步，并且相较于无线脉诊仪，其数据准确性高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN221769955U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323048047.9
申请日：2023-11-13
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于高光谱成像的一体式智能舌面扫描仪，其将包括丝杆导轨、滑台、丝杆驱动电机、高光谱扫描相机以及光源在内的高光谱图像采集组件紧凑而稳定地装配到一体，并容纳到扫描仪整机壳体内，由丝杆导轨上的滑台带动高光谱扫描相机完成对脸部引导遮光板处的舌面高光谱图像采集，配合整机扫描仪的主机和触控屏实现展示舌面高光谱图像信息。其提供了将高光谱扫描相机组件适配地集成到舌面扫描仪的具体结构方案，针对高光谱成像技术在舌面扫描仪上的应用，在一台设备上即完成了舌面高光谱图像采集经分析处理到数据输出展示的全流程，有着可提高诊断效率、占用空间小、利于集体销售、便于转移设备安置场地及压缩搭建系统成本等优势。
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公开(公告)号：CN221730528U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323620600.1
申请日：2023-12-29
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种可自由拍摄的红外智能扫描仪，其包括扫描仪主体与拍摄辅助部。扫描仪主体完成舌面红外图像与彩色全景图像的采集，在此之上，拍摄辅助部包括角度调节台、可调伸缩手持杆以及立放支架，角度调节台包括万向调节球、转接套管、万向调节球旋钮、水平转动齿盘以及铰链座，万向调节球与扫描仪外壳后壳上连接轴相固定，令扫描仪主体可自由转动，水平转动齿盘可使上方结构在水平面上旋转，而铰链座能提供扫描仪主体的倾斜角变化，使红外相机和实景相机能主动配合患者的舌面调整；可调伸缩手持杆提供高度可调功能，加上底部的立放支架，相较于人手持握拍摄更加稳定，可满足拍摄规范要求，能提供多种拍摄模式选择，实现自由拍摄。
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公开(公告)号：CN221690902U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202323010527.6
申请日：2023-11-08
申请人： 优本健康科技(广东)有限公司
IPC分类号： A61B5/00
摘要： 本实用新型公开了可提高图像采集效率的智能舌面扫描仪，其通过在人脸状开口对向侧的整机壳体上装设拍摄预览摄像头和预览显示屏，在患者将人脸对准人脸状开口时，可以立刻目视到就位于其视线对侧的预览显示屏，通过预览显示屏所显示的实时预览影像，能够反馈给患者其姿态，促使患者得以迅速地根据当前自身人脸位置与姿态进行调整，容易使人脸较好地正向对准图像采集组件的镜头，节约图像采集过程所耗费的时间，提高图像采集效率，从而提高诊断效率。
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