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公开(公告)号：CN108472061B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201680077322.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本文描述了用于组织多个端部执行器并且通过外科手术套管针选择性地递送所述多个端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，所述外科端部执行器装载装置包括：与外科套管针交接的至少一个配合元件，定位成与外科套管针的工作通道对准的部署管腔，具有在其中形成的多个端部执行器管腔以接收端部执行器的端部执行器存储库，所述存储库被构造成能够选择性地使所述多个端部执行器管腔中的任一个与所述部署管腔对准，以及联接到所述存储库并被构造成能够从所述存储库推进端部执行器通过所述部署管腔的推进器。
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公开(公告)号：CN109069185B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201780027700.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了外科进入装置，其具有并入作为该装置的一部分的创伤闭合特征部。该装置允许缝合线直接插入装置中并操作以当从外科手术部位移除装置时或不久之后来闭合穿过其设置该装置的开口。另外，该创伤闭合特征部允许通过调节缝合线进入环绕将闭合的开口的组织的角度来实现创伤闭合的各种取向。提供的创伤闭合特征部中的一些包括形成在外科进入装置的外壳(108)和套管(118)中的开口(140、160)以及各种柔性密封件，多个开口形成在外壳和套管中的一者或两者中，开口的位置为可调节的或以其他方式可移动的。还提供了其他特征部，以及闭合穿过其设置外科进入装置的开口的方法。
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公开(公告)号：CN107920832B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201680049136.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明描述了外科装置和方法。装载装置可包括从外壳(208)朝远侧延伸的细长轴(202)，并且铰链(205)可设置在所述细长轴与关节运动的远侧部分(204)之间。所述关节运动的远侧部分(204)可保持待装载到外科装置上的端部执行器。所述装载装置可具有用于使所述远侧部分相对于所述细长轴稳定和保持在特定角位置的特征部，诸如具有安置在形成于所述铰链中的对应凹陷部(285)中的突起部的垫圈(290，292)。在所述远侧部分的关节运动期间，关节运动齿条(268)可被推进，这可使所述垫圈上的所述突起部变形。所述垫圈可在下一个角位置处旋转并安置在所述凹陷部中，并且改变关节运动度数。所述可变形垫圈和对应凹陷部可施加使所述关节运动的远侧部分保持在期望的成角位置的偏压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108472062B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201680077543.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本文描述了通过外科套管针递送端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，该外科端部执行器装载装置包括壳体，所述壳体具有被构造成能够与外科套管针的近侧端部联接的面向远侧的第一部分，以及从第一部分朝远侧突出的细长的第二部分。第二部分可包括形成于其中的管腔，并且可被构造成能够在壳体联接到外科套管针时延伸到外科套管针的工作通道中。该装置还可包括至少一个配合元件以及端部执行器保持器，所述配合元件联接到壳体并且被构造成能够与外科套管针的互补配合元件交接，以限制壳体相对于套管针的运动，所述端部执行器保持器联接到壳体并且被构造成能够将外科端部执行器选择性地联接到壳体。
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公开(公告)号：CN109069185A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780027700.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 伊西康有限责任公司
Abstract: 本发明提供了外科进入装置，其具有并入作为该装置的一部分的创伤闭合特征部。该装置允许缝合线直接插入装置中并操作以当从外科手术部位移除装置时或不久之后来闭合穿过其设置该装置的开口。另外，该创伤闭合特征部允许通过调节缝合线进入环绕将闭合的开口的组织的角度来实现创伤闭合的各种取向。提供的创伤闭合特征部中的一些包括形成在外科进入装置的外壳(108)和套管(118)中的开口(140、160)以及各种柔性密封件，多个开口形成在外壳和套管中的一者或两者中，开口的位置为可调节的或以其他方式可移动的。还提供了其他特征部，以及闭合穿过其设置外科进入装置的开口的方法。
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公开(公告)号：CN108472062A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680077543.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/34 , A61B17/3423 , A61B90/08 , A61B2017/00362 , A61B2017/00486
Abstract: 本文描述了通过外科套管针递送端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，该外科端部执行器装载装置包括壳体，所述壳体具有被构造成能够与外科套管针的近侧端部联接的面向远侧的第一部分，以及从第一部分朝远侧突出的细长的第二部分。第二部分可包括形成于其中的管腔，并且可被构造成能够在壳体联接到外科套管针时延伸到外科套管针的工作通道中。该装置还可包括至少一个配合元件以及端部执行器保持器，所述配合元件联接到壳体并且被构造成能够与外科套管针的互补配合元件交接，以限制壳体相对于套管针的运动，所述端部执行器保持器联接到壳体并且被构造成能够将外科端部执行器选择性地联接到壳体。
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公开(公告)号：CN108472061A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201680077322.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/00 , A61B17/34 , A61B17/3423 , A61B90/08 , A61B2017/00362 , A61B2017/00486
Abstract: 本文描述了用于组织多个端部执行器并且通过外科手术套管针选择性地递送所述多个端部执行器的装置和方法。在一个实施方案中，提供了外科端部执行器装载装置，所述外科端部执行器装载装置包括：与外科套管针交接的至少一个配合元件，定位成与外科套管针的工作通道对准的部署管腔，具有在其中形成的多个端部执行器管腔以接收端部执行器的端部执行器存储库，所述存储库被构造成能够选择性地使所述多个端部执行器管腔中的任一个与所述部署管腔对准，以及联接到所述存储库并被构造成能够从所述存储库推进端部执行器通过所述部署管腔的推进器。
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公开(公告)号：CN107920832A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049136.9
申请日：2016-08-15
Applicant: 伊西康有限责任公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明描述了外科装置和方法。装载装置可包括从外壳(208)朝远侧延伸的细长轴(202)，并且铰链(205)可设置在所述细长轴与关节运动的远侧部分(204)之间。所述关节运动的远侧部分(204)可保持待装载到外科装置上的端部执行器。所述装载装置可具有用于使所述远侧部分相对于所述细长轴稳定和保持在特定角位置的特征部，诸如具有安置在形成于所述铰链中的对应凹陷部(285)中的突起部的垫圈(290，292)。在所述远侧部分的关节运动期间，关节运动齿条(268)可被推进，这可使所述垫圈上的所述突起部变形。所述垫圈可在下一个角位置处旋转并安置在所述凹陷部中，并且改变关节运动度数。所述可变形垫圈和对应凹陷部可施加使所述关节运动的远侧部分保持在期望的成角位置的偏压力。
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