公开(公告)号：CN110114298B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201780081537.7

申请日：2017-12-05

申请人： 伊特里克公司

发明人： D·鲁登伯格 ,  C·M·范费尔吕 ,  B·O·F·维克 ,  W·J·W·德波尔

IPC分类号： B66C13/02 ,  B66C23/52 ,  B66D1/50 ,  B66D1/52 ,  B63B27/10

摘要： 本发明涉及一种波浪引起的运动补偿起重机(10)及相应的船(1)和方法。起重机(1)包括运动补偿装置(50)和升沉补偿装置，运动补偿装置(50)位于吊臂结构的末端部分(43)处以补偿波浪引起的X轴‑Y轴运动，升沉补偿装置用于补偿Z轴运动。运动补偿装置(50)包括可移动悬臂梁，该可移动悬臂梁在基本水平的方向上延伸，其中悬臂梁可围绕基本竖直的回转轴线回转，并且可在悬臂梁的纵向方向上平移。优选地，可以基于吊臂结构的角度定向来调平悬臂梁。

公开(公告)号：CN110114298A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780081537.7

申请日：2017-12-05

申请人： 伊特里克公司

发明人： D·鲁登伯格 ,  C·M·范费尔吕 ,  B·O·F·维克 ,  W·J·W·德波尔

IPC分类号： B66C13/02 ,  B66C23/52 ,  B66D1/50 ,  B66D1/52 ,  B63B27/10

摘要： 本发明涉及一种波浪引起的运动补偿起重机(10)及相应的船(1)和方法。起重机(1)包括运动补偿装置(50)和升沉补偿装置，运动补偿装置(50)位于吊臂结构的末端部分(43)处以补偿波浪引起的X轴-Y轴运动，升沉补偿装置用于补偿Z轴运动。运动补偿装置(50)包括可移动悬臂梁，该可移动悬臂梁在基本水平的方向上延伸，其中悬臂梁可围绕基本竖直的回转轴线回转，并且可在悬臂梁的纵向方向上平移。优选地，可以基于吊臂结构的角度定向来调平悬臂梁。