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发明授权
一种具有爬楼功能的扫地机器人的爬楼方法有权转让

公开(公告)号：CN111265155B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010296612.5

申请日：2020-04-15

申请人： 亿鑫智(山东)科技有限公司

发明人： 马俊

IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/40

摘要： 本发明属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种具有爬楼功能的扫地机器人的爬楼方法；包括：步骤a、机器人组合；步骤b、爬楼准备；步骤c、主体准备；步骤d、主体攀爬；步骤e、第一侧准备；步骤f、第一侧攀爬；步骤g、第二侧准备；步骤h、第二侧攀爬；步骤i、二次准备；步骤j、攀爬循环；本方法由于采用机器人组三部分依次攀爬的方案，在攀爬过程中，三部分能够分别处于台阶踏面，台阶侧面及下层台阶踏面，在机器人沿台阶左右移动时，能够对台阶踏面及侧面进行清理。