公开(公告)号：CN118119955A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280062804.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己 ,  荒川和久

IPC: G06N20/00 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464

Abstract: 学习完毕模型的生成方法包含基于分别具有第1部以及第2部的至少1者的多个模型来生成输出输入信息中所含的识别对象的识别结果的学习完毕模型。在学习完毕模型的生成中，取得基于与输入信息关联的至少1组的第1信息而学习的、分别具有相当于第1部的部分的多个基本模型。在学习完毕模型的生成中，取得在与多个基本模型连接的状态下基于与输入信息关联的至少1组的第2信息而学习的、分别具有相当于第2部相当的部分的目标模型。在学习完毕模型的生成中，生成具有目标模型的学习完毕模型，其中该目标模型至少具有相当于第2部的部分。

公开(公告)号：CN117836101A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202280057447.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己

IPC: B25J13/08 ,  G05B19/4155

Abstract: 该训练模型包括类推理模型、第一握持模式推理模型和第二握持模式推理模型。类推理模型被配置为基于握持目标对象的推理图像来推断通过将该握持目标对象分类为预定握持类别而获得的分类结果；第一握持模式推理模型被配置为基于分类结果和推理图像来推断握持目标对象的第一握持模式；以及第二握持模式推理模型被配置为基于第一握持模式和推理图像来推断握持目标对象的第二握持模式。训练模型生成方法包括通过使用学习数据进行学习来生成训练模型，学习数据包括与握持目标对象相对应的学习目标对象的学习图像。

公开(公告)号：CN119183585A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202380043035.0

申请日：2023-05-18

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己 ,  荒川和久

IPC: G06T7/00

Abstract: 数据取得装置具备控制部，该控制部构成为能够控制发光面板，并且构成为能够取得对发光面板的发光面进行摄影而得到的至少一个摄影图像。控制部基于至少一个摄影图像中的、在使发光面板发光的状态下对发光面板以及位于发光面板之前的对象物进行摄影而得到的摄影图像，生成对象物的掩模数据。

公开(公告)号：CN117813184A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202280056283.4

申请日：2022-08-19

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 机器人的保持形态决定装置具备控制部和接口。控制部将通过将对象物分类成能推定的多个保持区分的至少1者而推定的机器人的对象物的至少1个保持形态和对象物的图像一起输出到显示装置。接口经由显示装置取得针对至少1个保持形态的用户的选择。

公开(公告)号：CN117377986A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202280036765.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 一种训练模型生成装置包括控制器。控制器获取基础模型，该基础模型至少包括第一基础模型，并且该基础模型通过使用第一信息作为教师数据执行训练而生成。控制器通过使用第一基础模型作为第一目标模型并且在第二目标模型与第一目标模型耦接时使用第二信息作为教师数据来训练与第一目标模型耦接的第二目标模型，生成包括第一目标模型和第二目标模型的目标模型。控制器获取适配器，该适配器通过在与基础模型耦接时至少使用第三信息作为教师数据来执行训练而生成。控制器通过将适配器与目标模型耦接来生成训练模型。

公开(公告)号：CN119256333A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202380043036.5

申请日：2023-05-18

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己 ,  荒川和久

IPC: G06T7/00

Abstract: 数据取得装置具备控制部，该控制部构成为能够对具有被控制为点亮状态以及熄灭状态中的一方的状态的多个像素的显示装置进行控制，并构成为能够取得对位于所述显示装置之前的对象物和所述显示装置进行摄影而得到的摄影图像。控制部将各像素的状态控制为点亮状态以及熄灭状态的一方的状态，以使得增加点亮状态的像素的数量且减少摄影图像中映现的点亮状态的像素的数量，或者减少熄灭状态的像素的数量且增加摄影图像中映现的熄灭状态的像素的数量；基于点亮状态的像素的配置来生成对象物的掩模数据。

公开(公告)号：CN117396927A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202280037790.3

申请日：2022-05-27

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 浅谷南己

IPC: G06V10/774 ,  G06N20/00 ,  B25J9/16

Abstract: 训练模型生成装置包括控制器，该控制器被配置为生成输出包含在输入信息中的识别目标的识别结果的训练模型输出单元。控制器获取适配器，该适配器可在将输入信息输入到至少一个基础模型之前转换输入信息。通过使用包括与输入信息相同或相关的训练目标信息的教师数据执行第一训练来生成至少一个基础模型。通过在适配器与至少一个基础模型耦接的同时使用包括来自训练目标信息的与第一训练中使用的信息不同的信息的教师数据执行第二训练来生成适配器。控制器通过使用包括训练目标信息中的与在第一训练中使用的信息和在第二训练中使用的信息两者均不同的信息的教师数据执行第三训练来生成目标模型。控制器通过将适配器和目标模型彼此耦接生成训练模型。