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发明公开
动作路径设定装置以及程序审中-实审

公开(公告)号：CN119947866A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380069001.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 宫本卓哉 , 文野祥 , 宫村博昭 , 石田敬之 , 森雅人 , 大桥阳 , 大野一树

IPC: B25J13/00 , B25J19/06

Abstract: 动作路径设定装置具备候补取得部、判定部以及路径设定部。候补取得部在作为机器人的真实作业空间或机器人的配置空间的多维空间中，能基于将机器人动作的起点和终点连起来的最小距离的第1假定动作路径来取得从起点到终点的多个动作路径候补。判定部在多个动作路径候补的至少一者中判定机器人是否与障碍物干扰。路径设定部基于判定部中的判定结果来设定机器人的动作路径。

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