公开(公告)号：CN115762237A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211551825.3

申请日：2022-12-05

申请人： 交通运输部广州打捞局

发明人： 黄贤俊 ,  王阳刚 ,  李军 ,  吴雄祥 ,  王桐 ,  王栋 ,  刘少华 ,  凌涛亮 ,  陈晓明 ,  万兵 ,  余乐 ,  胡方 ,  潘博玑 ,  刘骐 ,  赖彬彬

IPC分类号： G08G3/00 ,  B63B21/56 ,  B63B35/28

摘要： 本发明公开了一种船舶停靠指挥系统，包括：港池数据测量设备、无动力船舶上的终端设备和拖拽设备，其中，所述无动力船舶上的终端设备分别与所述港池数据测量设备、所述拖拽设备通信连接；所述港池数据测量设备，用于获取港池数据，并将所述港池数据传输至所述无动力船舶上的终端设备；所述无动力船舶上的终端设备，用于接收所述港池数据，基于所述港池数据和船舶转弯参数确定进港路径信息，基于所述进港路径信息控制所述拖拽设备工作，以通过所述拖拽设备将所述无动力船舶拖拽至目标位置。该过程减少了进靠港池过程中对指挥船长和港口引导员经验的依赖性，实现了无动力船舶的自动化调度，对环境的适应性更强，从而提升了进靠港池的安全性。