一种自动化港口AGV充电优化调度方法

    公开(公告)号:CN118396317A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410577049.7

    申请日:2024-05-10

    摘要: 本发明公开了一种自动化港口AGV充电优化调度方法,包括自动化港口AGV调度模型时间与换电站经济优化,先对物流调度与有序换电之间的关系进行耦合,以港口换电站物流调度时间与换电站购电费最小为目标函数,基于免疫优化算法进行求解。本发明通过调度系统指定船舶停靠泊位,并提前分配好相应的岸桥,指派满足电量要求的AGV到指定的岸桥位置等待,待岸桥将集装箱装卸至AGV后,由AGV自动行驶至堆场内指定卸区,并等待场桥卸放集装箱至目的地,随即完成本轮任务,AGV保持就地不动,等待下轮指派。自动化码头可分为两个堆场区域,为保证AGV无人驾驶的安全性,且在堆场侧AGV只能由东向西单向行驶,在岸桥侧方可双向行驶。

    一种长效型路面抗滑层
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118271031A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410345324.2

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: C04B26/26

    摘要: 本发明涉及道路工程材料技术领域,具体为一种长效型路面抗滑层,按重量百分比包括:抗滑集料85~99%、硬质沥青1~15%和表面活性剂0.5~3%,所述抗滑集料的粒度≤16mm,其中,13.2mm筛下9.5mm筛上部分的质量占比为25~35%,9.5mm筛下2.36mm筛上部分的质量占比为42~50%。本发明抗滑表层硬质沥青‑集料间的粘结强度高,硬质沥青胶结料硬度高。可以提升横向力系数SFC约20%,长期抗磨耗性能表现优异,年衰减率不大于10%,解决了路面抗滑性能不足导致的道路交通安全问题。

    一种高性能聚氨酯混合料配合比设计方法

    公开(公告)号:CN116935996A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310759387.8

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G16C60/00 E01C7/30

    摘要: 本发明涉及聚氨酯路面技术领域,尤其涉及一种高性能聚氨酯混合料配合比设计方法。所述聚氨酯混合料配合比设计方法包括:确定聚氨酯路面混合料类型;采用骨架型级配结构进行聚氨酯混合料组成设计,确定聚氨酯混合料级配范围;对聚氨酯混合料进行析漏试验,确定聚氨酯用量;根据聚氨酯混合料的性能,对配合比设计进行调整。本发明针对聚氨酯路面采用聚氨酯这种全新的材料作为胶结料,提出基于综合路用性能的配合比设计方法,确定聚氨酯路面的最佳胶石比,最佳集料级配等参数,为聚氨酯路面的设计提供依据。

    一种确定沥青再生剂用量的方法

    公开(公告)号:CN111241713B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202010130118.1

    申请日:2020-02-28

    IPC分类号: G06F30/20

    摘要: 本发明提供一种确定沥青再生剂用量的方法,包括:获取原样沥青的车辙因子临界值对应的临界温度;获取老化的原样沥青的疲劳因子临界值对应的临界温度;在N份原样沥青中分别加入再生剂,得到第一预混物至第N预混物;分别获取第一预混物至第N预混物的车辙因子临界值对应的临界温度;分别获取老化的第一预混物至老化的第N预混物的疲劳因子临界值对应的临界温度;依据第一预混物至第N预混物中再生剂的含量以及第一预混物至第N预混物的临界温度,得到第一拟合模型;依据第一预混物至第N预混物中再生剂的含量以及老化的第一预混物至老化的第N预混物的临界温度,得到第二拟合模型;确定再生剂的用量。本发明能提高再生沥青的综合路用性能。

    路面碎石封层及其施工方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116200984A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310178017.5

    申请日:2023-02-28

    摘要: 本发明涉及一种路面碎石封层及其施工方法。路面碎石封层包括相接触的沥青碎石层和聚氨酯碎石层,其中,所述沥青碎石层位于所述路面碎石封层的下层,且所述沥青碎石层源自于乳化沥青和第一集料;所述聚氨酯碎石层位于所述路面碎石封层的上层,且所述聚氨酯碎石层源自于聚氨酯和第二集料。本发明的路面碎石封层具有优异的温度稳定性和耐久性,疲劳极限高。使用本发明的路面碎石封层时可降低胶结料用量,并具有快速通车的效果。本发明的路面碎石封层具有优异的抗磨耗性能,可极大提高路面使用寿命。

    废旧沥青混合料的处理方法、再生沥青混合料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115818996A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211337170.X

    申请日:2022-10-28

    IPC分类号: C04B20/02 C04B18/16 C04B26/26

    摘要: 本发明提供一种废旧沥青混合料的处理方法、再生沥青混合料及其制备方法。处理方法包括以下步骤:将废旧沥青混合料样品筛分,得到粒径为3mm以下、粒径为大于3mm且32mm以下以及粒径为大于32mm的第一筛分产物;取粒径为大于3mm且32mm以下的第一筛分产物进行一次精细剥离,得到第一精细剥离产物;对第一精细剥离产物进行筛分,得到粒径为3mm以下、粒径为大于3mm且13mm以下以及粒径为大于13mm且32mm以下的第二筛分产物;获取精细剥离参数;基于精细剥离参数,获取精确精细剥离的离心激振频率;按照精确精细剥离的离心激振频率,分别对粒径为大于3mm且13mm以下和粒径为大于13mm且32mm以下的第二筛分产物进行精确精细剥离,得到精确精细剥离产物。

    沥青路面车辙和坑槽病害的预测方法

    公开(公告)号:CN111369051A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010139209.1

    申请日:2020-03-03

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q10/00 G06Q50/08

    摘要: 本发明涉及一种沥青路面车辙和坑槽病害的预测方法,该方法包括以下步骤:收集和测定车辙和坑槽控制指标;根据车辙和坑槽控制指标的大小,确定上述控制指标分别导致路面出现病害的权重和概率;对车辙和坑槽控制指标导致路面出现病害的概率进行加权平均,得到车辙和坑槽病害发生概率;根据车辙和坑槽病害发生概率,确定病害易发等级及相应的养护建议。通过上述方法,填补沥青路面病害预测量化分析方法的空白,为路面预防性养护科学决策提供有力支撑。