公开(公告)号：CN117145000A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311374452.1

申请日：2023-10-23

申请人： 五凌电力有限公司五强溪水电厂

发明人： 朱勇华 ,  刘斌 ,  谢文宇 ,  焦华伟 ,  汪仁强 ,  黄杰 ,  何旭辉 ,  陈晓辉 ,  谭仕杰

IPC分类号： E02F5/28 ,  E02F3/47 ,  E02F3/58 ,  E02F3/60 ,  E02F9/26 ,  E02B5/08 ,  E02B9/04

摘要： 本发明属于拦污栅清污技术领域，具体涉及一种清污机行走清污控制系统及控制方法，清污机朝向目标孔口移动时，转数采集器一采集到轮轴的转数达到减速转数和/或减速感应器感应到减速定位件，控制器控制清污机减速并持续移动，转数采集器一采集到轮轴的转数达到停车转数和/或对应感应器感应到对位定位件时，控制器控制清污机停止移动；抓斗下放或回收时，控制器根据姿态检测机构反馈的信号，并结合转数采集器二所采集的转数与预设下放转数或预设回收转数的对比，控制收卷机构的启停及抓斗的开合。本发明提高了清污机停车的稳定性和定位精度，安全性、可靠性及自动化程度更高，清污作业效率更高。