公开(公告)号：CN118723388A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410953955.2

申请日：2024-07-16

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 韩成民 ,  彭强 ,  徐安江 ,  吴仕艳 ,  杨鹏 ,  皇甫灵刚 ,  李晨旭 ,  袁双宏 ,  李日明 ,  胡勇军 ,  李艳延

IPC: B65G1/04 ,  B65G57/04 ,  B65G57/22

Abstract: 本发明涉及码垛技术领域，具体涉及一种自动入库码垛控制方法。本申请旨在解决现有的码垛方式存在的影响安全性和码垛稳定性的问题。为此目的，本申请提供一种自动入库码垛控制方法，用于带吊钩货物的码垛，该自动入库码垛控制方法包括：响应于接收到的入库请求，获取基准位置；基于基准位置，控制吊装系统将货物码垛成多层，以使得：对于每一层的货物，在第一水平方向上间隔第一预设距离；对于不同层的货物，上层货物相对于下层货物在第一水平方向上偏移第二预设距离。通过吊装系统抓取货物上的吊钩可以防止货物在移动过程中掉落，通过第一预设距离和第二预设距离的设置使得最终的垛型可以呈现为梯形或金字塔形，保证码垛的稳定性。